[发明专利]用于预期地影响机动车辆的速度的系统和方法

说明书

用于预期地影响机动车辆的速度的系统和方法。方法包括：重复确定和评估当前行驶道路上本机动车辆前方交通状况以及本机动车辆在该道路上的位置；将所确定和评估的交通状况与本机动车辆当前驾驶状况比较；考虑本机动车辆前方要建立的距离处所确定的本机动车辆前方交通状况，确定在该交通状况中本机动车辆的减速是否(i)有要建立的程度的益处和(ii)考虑本机动车辆的当前速度和所确定的交通状况到本机动车辆的距离，无制动干预而能够降低到要建立的目标速度；以及根据确定的交通状况向加速踏板施加抵抗由驾驶者施加的力的反作用力，在通知驾驶者将减小由驾驶者当前施加于加速踏板的力的对驾驶者的信令的意义下该反作用力被定大小和/或被调制。

技术领域

这里公开了一种用于预期地影响机动车辆的速度的系统和相应方法。该系统和方法具体地可用于辅助由驾驶者引导的机动车辆中的驾驶者。关于这一点的细节限定在权利要求中；另外，说明书和附图含有关于系统和操作原理的有关信息，并且还含有系统和方法的有关变型例。

背景技术

机动车辆在道路交通中的能耗或油耗很大程度上受如何预期地操作机动车辆的影响，即，对本车驾驶状况的可能外部影响多早被识别以允许适当的反应。预期驾驶被表征为维持适当的安全距离等。这样，可以对其他道路使用者的不适当动作做出较早反应，并且例如，可以避免当另一道路使用者未能向本机动车辆让出路权时的完全制动。所避免的制动器致动降低了本机动车辆的能耗或油耗，因为可以避免机动车辆的再加速。类似地，通过预期驾驶，可以以降低能耗或油耗的方式考虑前方道路的不同状态或在丘陵地带上的驾驶。

发明内容

潜在问题

驾驶者由于他们的驾驶风格不是充分预期的，因而不总是实现驾驶状况中最佳的能耗或油耗。由此，例如，由于过晚地抬起加速踏板(油门)以减速，本车辆的速度在特定驾驶情形下仍然过高。因此，驾驶者还必须紧挨在抬起加速踏板之后立即致动制动踏板，以达到期望或适当的车辆速度。这种驾驶行为导致能耗或油耗增加。

所提出的解决方案

用于预期地影响机动车辆的速度的系统/方法辅助本机动车辆的驾驶者以较为预期的方式驾驶本机动车辆，并且通过使用合适的措施，帮助避免全制动并考虑前方道路的不同状态或在丘陵地带上驾驶等。

用于预期地影响机动车辆的速度的该系统和方法基于本机动车辆的环境传感器系统和/或基于与本机动车辆的当前位置确定结合的(地理/道路)地图。本机动车辆的环境传感器系统可以基于雷达、激光雷达(日光或红外线)摄像头、超声波等，和/或基于可以与本机动车辆的当前位置确定结合的地图材料。基于卫星的导航装置例如可以提供该位置确定。环境传感器系统和/或位置确定被配置为用于确定当前行驶的道路的车道、以及本机动车辆在道路上的位置。在机动车辆的系统中可以设置制动踏板，并且其被配置为用于针对驾驶者作为制动力而施加的减速意图使本机动车辆减速。另外，在机动车辆的系统中设置了加速踏板，并且其被配置为用于针对驾驶者作为力而施加的加速意图使本机动车辆加速。与该加速踏板关联的是致动器，其被配置为使与该力相对的反作用力由驾驶者以定向方式施加于加速踏板。本机动车辆的系统的控制器提供该反作用力的程度。该控制器被设置并配置为用于重复确定和评估本机动车辆前方的交通状况并将其与本机动车辆的当前驾驶状况比较。另外，控制器被设置和配置为用于将所述本机动车辆前方要建立的距离处所确定的所述本机动车辆前方的交通状况考虑在内，确定在所述交通状况中所述本机动车辆的减速是否(i)有要建立的程度的益处，以及(ii)将所述本机动车辆的当前速度和所确定的交通状况到所述本机动车辆的距离考虑在内，在无制动干预的情况下能够降低到要建立的目标速度，并且根据所确定的交通状况，向加速踏板施加反作用力，在通知驾驶者将减小由驾驶者当前施加于加速踏板的力的对驾驶者的信令的意义下该反作用力被定大小和/或被调制。