[发明专利]浆板纸垛恒重机器人移补系统及其移补方法

摘要

本发明涉及浆板纸垛恒重机器人移补系统及其移补方法。所述浆板纸垛恒重机器人移补系统包括用于浆板纸垛输送的输送带、浆板捆扎机、皮带电子秤，还包括以下装置：a、跨设在所述输送带上对浆板纸垛进行水分检测的水分检测器；b、提供单张浆板抽放的浆板自动升降平台；c、提供多张浆板抽放的固定浆板支架；d、安装浆板夹持装置的龙门型直角坐标机器人支架；e、进行多张浆板抽放的多张浆板夹持机器手；f、进行单张浆板抽放的单张浆板旋转夹持机器；系统使用机器人技术代替了传统的工人完成浆板重量移补，快速、准确，大大减轻了工人的劳动量和劳动环境，提高的生产效率，消除了传统人工操作带来的安全隐患。

主权项

1.一种浆板纸垛恒重机器人移补系统，包括用于浆板纸垛（2）输送的输送带（1）、浆板捆扎机（9）、皮带电子秤（10），其特征在于：还包括以下装置：跨设在所述输送带（1）上对浆板纸垛（2）进行水分检测的水分检测器（3）；提供单张浆板抽放的浆板自动升降平台（4）；提供多张浆板抽放的固定浆板支架（5）；安装浆板夹持装置的龙门型直角坐标机器人支架（6）；进行多张浆板抽放的多张浆板夹持机器手（7）；进行单张浆板抽放的单张浆板旋转夹持机器手（8）。