[发明专利]基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机

摘要

本发明公开了基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机，解决现有技术农药喷洒效率低，作业员劳动强度大，无人机负载低，以及散热不畅降低无人机的使用寿命的问题。本发明包括内置控制系统的无人机主体，起落支撑架，升力机翼，散热片，药液盒，加药漏斗，漏斗盖，农药喷洒管，喷洒头，增压泵，液压套筒，喷药横管，太阳能电池板，滤网，微处理器和蓄电池。本发明农药喷洒效率高，可极大降低作业员的劳动强度，智能化程度高，采用太阳能发电为无人机提供作业电能，节能环保，有效降低本身重量，从而提高负载，可顺畅散热，提高使用寿命，同时农药喷头位置可调，扩大了适用范围。

主权项

1.基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机，其特征在于：包括内置控制系统的无人机主体(1)，设于所述无人机主体(1)底部两侧用于支撑所述无人机主体(1)的一对起落支撑架(2)，设于所述无人机主体(1)顶部的升力机翼(3)，设于所述无人机主体(1)后端用于保持无人机整体平衡的尾翼(4)，等距分布于所述无人机主体(1)两侧面的散热片(5)，以及固定于所述无人机主体(1)底部的药液盒(6)；所述药液盒(6)一侧的上部设有加药漏斗(61)，并且该加药漏斗(61)的顶口铰接有可密封盖住该加药漏斗(61)顶口的漏斗盖(62)，所述药液盒(6)底部中央设有与所述药液盒(6)的内腔连通的农药喷洒管(63)，所述农药喷洒管(63)的底端设有喷洒头(64)，所述农药喷洒管(63)上设有增压泵(65)和滤网(66)，所述滤网(66)靠近所述喷洒头(64)，所述增压泵(65)靠近所述药液盒(6)，所述增压泵(65)与所述无人机主体(1)内的控制系统功能连接；所述农药喷洒管(63)的底端水平连接有喷药横管(67)，所述喷洒头(64)有五个，并且五个所述喷洒头(64)等距分布于所述喷药横管(67)的底部，所述农药喷洒管(63)为软管，并且在所述无人机主体(1)底部竖向固定有液压套筒(10)，所述喷药横管(67)固定在所述液压套筒(10)的活塞杆的底端，所述农药喷洒管(63)的长度长于所述液压套筒(10)的最大行程，所述无人机主体(1)内的控制系统与所述液压套筒(10)功能连接并控制所述液压套筒(10)的伸缩运动；所述无人机主体(1)顶面设有太阳能电池板(7)，所述无人机主体(1)内设微处理器(8)和蓄电池(9)，所述微处理器(8)分别与所述太阳能电池板(7)、所述蓄电池(9)、所述增压泵(65)和所述控制系统电连接。