[发明专利]基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机

说明书

本发明公开了基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机，解决现有技术农药喷洒效率低，作业员劳动强度大，无人机负载低，以及散热不畅降低无人机的使用寿命的问题。本发明包括内置控制系统的无人机主体，起落支撑架，升力机翼，散热片，药液盒，加药漏斗，漏斗盖，农药喷洒管，喷洒头，增压泵，液压套筒，喷药横管，太阳能电池板，滤网，微处理器和蓄电池。本发明农药喷洒效率高，可极大降低作业员的劳动强度，智能化程度高，采用太阳能发电为无人机提供作业电能，节能环保，有效降低本身重量，从而提高负载，可顺畅散热，提高使用寿命，同时农药喷头位置可调，扩大了适用范围。

技术领域

本发明涉及基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机。

背景技术

无人机能广泛适用于农业、航拍、勘探、交通、军事、数据采集、森林防 火等各个领域。现有技术在对大面积农作物进行农药喷洒时，一般是众多作业 员背着农药喷晒器进行农药喷洒作业，费时费力。同时，现有技术中的无人机 一般采用燃油作为无人机的动力来源，导致其动力部分质量较大，其燃油箱等 设备同时影响无人机的体积，进而影响无人机的灵活性和飞行高度，同时还不 利于环保事业；喷洒农药的喷头的喷洒效果容易受到风力大小、农作物种类、 喷嘴高度等因素的影响，喷洒农药的喷头的高度有时需要根据不同的环境调节 不同的高度，无人机散热不畅，降低无人机的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型 农药喷洒无人机，解决现有技术农药喷洒效率低，作业员劳动强度大，无人机 负载低，以及散热不畅降低无人机的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机，包括内置控制系 统的无人机主体，设于所述无人机主体底部两侧用于支撑所述无人机主体的一 对起落支撑架，设于所述无人机主体顶部的升力机翼，设于所述无人机主体后 端用于保持无人机整体平衡的尾翼，等距分布于所述无人机主体两侧面的散热 片，以及固定于所述无人机主体底部的药液盒；

所述药液盒一侧的上部设有加药漏斗，并且该加药漏斗的顶口铰接有可密 封盖住该加药漏斗顶口的漏斗盖，所述药液盒底部中央设有与所述药液盒的内 腔连通的农药喷洒管，所述农药喷洒管的底端设有喷洒头，所述农药喷洒管上 设有增压泵和滤网，所述滤网靠近所述喷洒头，所述增压泵靠近所述药液盒， 所述增压泵与所述无人机主体内的控制系统功能连接；

所述农药喷洒管的底端水平连接有喷药横管，所述喷洒头有五个，并且五 个所述喷洒头等距分布于所述喷药横管的底部，所述农药喷洒管为软管，并且 在所述无人机主体底部竖向固定有液压套筒，所述喷药横管固定在所述液压套 筒的活塞杆的底端，所述农药喷洒管的长度长于所述液压套筒的最大行程，所 述无人机主体内的控制系统与所述液压套筒功能连接并控制所述液压套筒的伸 缩运动；

所述无人机主体顶面设有太阳能电池板，所述无人机主体内设微处理器和 蓄电池，所述微处理器分别与所述太阳能电池板、所述蓄电池、所述增压泵和 所述控制系统电连接。

进一步地，一对所述起落支撑架相互对称分布。

进一步地，所述太阳能电池板为多晶硅电池片。

进一步地，所述微处理器为Intel Xeon E5-2650v4微处理器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，农药喷洒效率高，可极 大降低作业员的劳动强度，智能化程度高，采用太阳能发电为无人机提供作业 电能，节能环保，有效降低本身重量，从而提高负载，可顺畅散热，提高使用 寿命，同时农药喷头位置可调，扩大了适用范围。