[发明专利]控制装置、光学设备、控制方法和存储介质

摘要

本发明涉及一种控制装置、光学设备、控制方法和存储介质。所述控制装置包括至少一个处理器，所述处理器用作：超前角检测单元；存储单元，用于存储表示多个轨迹的信息，所述多个轨迹中的各轨迹表示各驱动电压处的所述超前角和转子的转动速度之间的关系；目标超前角计算单元，用于基于所述信息来计算目标超前角；超前角控制单元；电压控制单元；以及切换单元，用于根据所述多个轨迹中的一个轨迹、所述目标超前角和所述驱动电压来在第一控制状态和第二控制状态之间切换，所述第一控制状态用于通过沿着该轨迹控制所述超前角来设置目标转动速度，以及所述第二控制状态用于通过在所述超前角固定的状态下控制驱动电压来设置所述目标转动速度。

主权项

1.一种控制装置，包括：至少一个处理器，其用作：生成单元，用于生成针对步进马达的转动部的转动位置的检测信号；转动速度检测单元，用于检测所述转动部的转动速度；超前角检测单元，用于基于所述检测信号和控制波形来检测超前角；存储单元，用于存储表示多个轨迹的信息，所述多个轨迹中的各轨迹表示各驱动电压处的所述超前角和所述转动速度之间的关系；目标超前角计算单元，用于基于所述存储单元中所存储的信息，来计算依赖于所述转动部的目标转动速度的目标超前角；超前角控制单元，用于将所述超前角控制为所述目标超前角；电压控制单元，用于基于所述存储单元中所存储的信息，来控制所述步进马达的驱动电压；以及切换单元，用于在第一控制状态和第二控制状态之间进行切换，其中，在所述第一控制状态下，所述目标超前角计算单元通过沿着所述多个轨迹中的一个轨迹控制所述超前角来设置目标转动速度，在所述第二控制状态下，所述电压控制单元通过在所述超前角固定的状态下控制所述驱动电压来设置所述目标转动速度，以及所述切换单元根据所述轨迹、所述目标超前角和所述驱动电压，来在所述第一控制状态和所述第二控制状态之间进行切换。