[发明专利]皮带运输的速度调节的方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201810439012.2 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108639709B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 迈克医疗电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 611731 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种皮带运输的速度调节的方法、装置及终端设备，属于工业控制技术领域，该方法包括，确定接收到速度模式调整信号，周期性获取皮带运输的设备与指定的目标位置之间的当前位移和皮带运输的当前速度，其中，皮带运输用于将设备运输至目标位置；依次针对每一周期内获取的当前位移和当前速度，基于获取的当前位移，确定当前期望速度，并判断当前期望速度是否大于设定的最大速度，若是，则基于最大速度，对当前速度进行调整，使得当前速度趋近最大速度，其中，当前期望速度与当前位移呈正相关；否则，将当前期望速度和预设最小速度中的最大值，作为调整后的当前速度。这样，就可以提高运输速率以及运输控制的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 皮带 运输 速度 调节 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种皮带运输的速度调节的方法，其特征在于，包括：确定接收到速度模式调整信号，周期性获取皮带运输的设备与指定的目标位置之间的当前位移和皮带运输的当前速度，其中，所述皮带运输用于将所述设备运输至所述目标位置；依次针对每一周期内获取的当前位移和当前速度，基于获取的当前位移，确定当前期望速度，并判断所述当前期望速度是否大于设定的最大速度，若是，则基于所述最大速度，对所述当前速度进行调整，使得所述当前速度趋近所述最大速度，其中，所述当前期望速度与所述当前位移呈正相关；否则，将所述当前期望速度和预设最小速度中的最大值，作为调整后的当前速度。
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