[发明专利]皮带运输的速度调节的方法、装置及终端设备

说明书

本申请公开了一种皮带运输的速度调节的方法、装置及终端设备，属于工业控制技术领域，该方法包括，确定接收到速度模式调整信号，周期性获取皮带运输的设备与指定的目标位置之间的当前位移和皮带运输的当前速度，其中，皮带运输用于将设备运输至目标位置；依次针对每一周期内获取的当前位移和当前速度，基于获取的当前位移，确定当前期望速度，并判断当前期望速度是否大于设定的最大速度，若是，则基于最大速度，对当前速度进行调整，使得当前速度趋近最大速度，其中，当前期望速度与当前位移呈正相关；否则，将当前期望速度和预设最小速度中的最大值，作为调整后的当前速度。这样，就可以提高运输速率以及运输控制的精确性。

技术领域

本申请涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种皮带运输的速度调节的方法、装置及终端设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

随着体外诊断产品(in vitro diagnostic products，IVD)的飞速发展，实验室的数量和规模也逐渐增加。在实验室中对各设备处理的过程中，通常需要采用皮带运输对试管等设备进行运输。显然，皮带运输装置中皮带的运输速度是影响设备的处理速度的一个重要因素。

然而，皮带高速运输时，设备会发生滑动；皮带停止时，设备由于惯性会滑出目标位置，现有技术下，为提高设备运输的过程中对各设备的精确控制，通常采用以下方式：

一方面，在皮带的端点处增加挡片，以阻止设备由于惯性滑出目标位置。另一方面，预先对整个运输过程中的运输速度进行设置，然后，在按照预先设置的速度表对皮带运输的过程进行控制。

但是，采用这种方式，仅能按照预先设置好的速度表，实现固定位置之间的点对点运输，无法实现任意相对位置之间的设备运输控制，并且设备停止时，若速度过快，会发生液体溅出的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种皮带运输的速度调节的方法、装置及终端设备，用以在皮带运输的过程中，提高的皮带运输的运输速率以及运输控制的精确性。

第一方面，一种皮带运输的速度调节的方法，包括：

确定接收到速度模式调整信号，周期性获取皮带运输的设备与指定的目标位置之间的当前位移和皮带运输的当前速度，其中，皮带运输用于将设备运输至目标位置；

依次针对每一周期内获取的当前位移和当前速度，基于获取的当前位移，确定当前期望速度，并判断当前期望速度是否大于设定的最大速度，若是，则基于最大速度，对当前速度进行调整，使得当前速度趋近最大速度，其中，当前期望速度与当前位移呈正相关；

否则，将当前期望速度和预设最小速度中的最大值，作为调整后的当前速度。

这样，就可以将皮带运输的速度先逐渐调整至最大速度，然后，在皮带末端将皮带运输的速度逐渐减速至最小速度。直到达到目标位置时，停止皮带运输。

较佳的，在确定接收到速度模式调整信号之前，进一步包括：

按照预设时长获取皮带运输的当前速度；

基于设定的目标速度，对当前速度进行调整，使得当前速度趋近目标速度。

较佳的，基于设定的目标速度，对当前速度进行调整，包括：

确定目标速度与获取的当前速度之间的差值的绝对值低于第一预设速度增量，则将目标速度作为调整后的当前速度；或者，

确定目标速度与获取的当前速度之间的差值大于第一预设速度增量，则将当前速度与第一预设速度增量的加和，作为调整后的当前速度；或者，