[发明专利]皮带运输的速度调节的方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种皮带运输的速度调节的方法，其特征在于，包括：

确定接收到速度模式调整信号，周期性获取皮带运输的设备与指定的目标位置之间的当前位移和皮带运输的当前速度，其中，所述皮带运输用于将所述设备运输至所述目标位置；

依次针对每一周期内获取的当前位移和当前速度，基于获取的当前位移，确定当前期望速度，并判断所述当前期望速度是否大于设定的最大速度，若是，则基于所述最大速度，对所述当前速度进行调整，使得所述当前速度趋近所述最大速度，其中，所述当前期望速度与所述当前位移呈正相关；

否则，将所述当前期望速度和预设最小速度中的最大值，作为调整后的当前速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定接收到速度模式调整信号之前，进一步包括：

按照预设时长获取皮带运输的当前速度；

基于设定的目标速度，对所述当前速度进行调整，使得所述当前速度趋近所述目标速度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于设定的目标速度，对所述当前速度进行调整，包括：

确定所述目标速度与获取的当前速度之间的差值的绝对值低于第一预设速度增量，则将所述目标速度作为调整后的当前速度；或者，

确定所述目标速度与获取的当前速度之间的差值大于所述第一预设速度增量，则将所述当前速度与所述第一预设速度增量的加和，作为调整后的当前速度；或者，

确定获取的当前速度与所述目标速度之间的差值大于所述第一预设速度增量，则将所述当前速度与所述第一预设速度增量的差值，作为调整后的当前速度。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定接收到速度模式调整信号之前，进一步包括：

确定接收到目标速度调整信号时，对所述目标速度进行调整，将设定的第二目标速度作为调整后的目标速度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述最大速度，对所述当前速度进行调整，具体包括：

确定所述最大速度与获取的当前速度之间的差值的绝对值低于第二预设速度增量，则将所述最大速度作为调整后的当前速度；或者，

确定所述最大速度与获取的当前速度之间的差值大于所述第二预设速度增量，则将所述当前速度与所述第二预设速度增量的加和，作为调整后的当前速度；或者，

确定获取的当前速度与所述最大速度之间的差值大于所述第二预设速度增量，则将所述当前速度与所述第二预设速度增量的差值，作为调整后的当前速度。

6.一种皮带运输的速度调节的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于确定接收到速度模式调整信号，周期性获取皮带运输的设备与指定的目标位置之间的当前位移和皮带运输的当前速度，其中，所述皮带运输用于将所述设备运输至所述目标位置；

判断单元，用于依次针对每一周期内获取的当前位移和当前速度，基于获取的当前位移，确定当前期望速度，并判断所述当前期望速度是否大于设定的最大速度，若是，则基于所述最大速度，对所述当前速度进行调整，使得所述当前速度趋近所述最大速度，其中，所述当前期望速度与所述当前位移呈正相关；

调整单元，用于否则，将所述当前期望速度和预设最小速度中的最大值，作为调整后的当前速度。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，在确定接收到速度模式调整信号之前，所述获取单元还用于：

按照预设时长获取皮带运输的当前速度；

基于设定的目标速度，对所述当前速度进行调整，使得所述当前速度趋近所述目标速度。