[发明专利]胚胎边界识别与激光轨迹拟合方法有效
| 申请号： | 201810435730.2 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108647713B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 闻路红;卢威奇;郭荣;甘剑勤;肖前虎;胡舜迪 | 申请（专利权）人： | 宁波华仪宁创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/181;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种胚胎边界识别与激光轨迹拟合方法，包括以下步骤：(A1)提取采集的胚胎的显微图像的特征图形；(A2)分析所述特征图形，从而得到所述胚胎的几何边界线；(A3)比对预设定的激光打孔轨迹路线和所述几何边界线，从而决定是否进行路径优化；如是，进入步骤(A4)；如否，利用预设定的激光打孔轨迹路线；(A4)重新优化激光轨迹路径，避免伤害所述胚胎。本发明具有能评估激光路径对胚胎的损坏风险、重新设置激光打孔轨迹等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 胚胎 边界 识别 激光 轨迹 拟合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种胚胎边界识别与激光轨迹拟合方法，其特征在于：所述胚胎边界识别与激光轨迹拟合方法包括以下步骤：(A1)提取采集的胚胎的显微图像的特征图形；(A2)分析所述特征图形，从而得到所述胚胎的几何边界线；(A3)比对预设定的激光打孔轨迹路线和所述几何边界线，从而决定是否进行路径优化；如是，进入步骤(A4)；如否，利用预设定的激光打孔轨迹路线；(A4)重新优化激光轨迹路径，避免伤害所述胚胎。
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