[发明专利]一种机器人取托盘夹具在审
| 申请号： | 201810433695.0 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108394728A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 黄利清 | 申请（专利权）人： | 清远市校维绘动漫科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511500 广东省清远市高新区科技创*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种机器人取托盘夹具，包括第二固定板，所述第二固定板上表面中心处固定设有第一固定板，所述第一固定板远离第二固定板的侧面中心处垂直固定设有连接柱，所述连接柱远离第一固定板的一端通过法兰连接有机器人手臂，所述第二固定板远离第一固定板的侧面上平行固定设有两个滑轨，每个所述滑轨上均安装有两个电动滑块，所述电动滑块上固定设有垫片，所述垫片远离电动滑块的侧面上垂直固定设有电动伸缩杆。本发明结构简单，使用方便，能够对不同尺寸的托盘进行搬运码放，提高生产效率，提高企业效益。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 电动滑块 垂直固定 托盘夹具 连接柱 中心处 侧面 垫片 滑轨 机器人 固定板上表面 电动伸缩杆 托盘 法兰连接 机械设备 平行固定 企业效益 生产效率 有机器人 码放 搬运 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种机器人取托盘夹具，包括第二固定板(4)，其特征在于，所述第二固定板(4)上表面中心处固定设有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)远离第二固定板(4)的侧面中心处垂直固定设有连接柱(2)，所述连接柱(2)远离第一固定板(3)的一端通过法兰连接有机器人手臂(1)，所述第二固定板(4)远离第一固定板(3)的侧面上平行固定设有两个滑轨(5)，每个所述滑轨(5)上均安装有两个电动滑块(7)，所述电动滑块(7)上固定设有垫片(8)，所述垫片(8)远离电动滑块(7)的侧面上垂直固定设有电动伸缩杆(9)，在所述第二固定板(4)同一端的两个电动伸缩杆(9)远离垫片(8)的一端共同垂直固定设有连接杆(11)，且连接杆(11)与滑轨(5)相互垂直，所述连接杆(11)上滑动套装有套管(12)，所述套管(12)上设有锁紧装置，所述套管(12)侧面上垂直固定设有插装板(13)，四个所述插装板(13)共同固定有托盘(10)。
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