[发明专利]一种同步防打齿的齿轮传动机构

摘要

本发明属于齿轮传动技术领域，尤其涉及一种同步防打齿的齿轮传动机构，它包括从动轴、从动齿轮、从动齿、主动轴、主动齿、主动齿轮等，其中驱动机构与从动齿轮相配合后，使得从动齿轮的旋转速度接近与主动齿轮的旋转速度，减弱了主动齿轮与从动齿轮相啮合时出现的刚性碰撞；同步机构与从动齿轮相配合后，使得从动齿轮与主动齿轮同步旋转，避免了主动齿轮与从动齿轮相啮合时出现的刚性碰撞；另外，当主动齿与从动齿啮合的过程中出现轻微刚性碰撞时，涡卷弹簧可以起到一定的缓冲刚性碰撞的效果；这样的设计就避免了齿轮啮合时所出现的刚性碰撞带来的打齿现象，延长了齿轮的使用寿命；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

主权项

1.一种同步防打齿的齿轮传动机构，其特征在于：它包括从动轴、从动齿轮、从动齿、主动轴、主动齿、主动齿轮、轴套、驱动机构、涡卷弹簧、限位板、拨板、过渡圆面、滑入尖角、轴孔、拨动腔、涡卷弹簧腔、同步机构、环盘、连接环、固定板、滑动通槽、环腔，其中从动轴的外圆面上安装有从动齿轮；从动齿轮的外圆面上具有从动齿；主动轴的外圆面上嵌套有主动齿轮；主动齿轮的外圆面上具有主动齿；主动齿轮上具有轴孔；轴孔的内圆面上开有拨动腔和涡卷弹簧腔；拨动腔和涡卷弹簧腔均位于主动齿轮中，且拨动腔和涡卷弹簧腔相通；涡卷弹簧的一端安装在主动轴的外圆面上，另一端安装在涡卷弹簧腔的内圆面上；涡卷弹簧位于涡卷弹簧腔中；拨动腔的内圆面上安装有两个限位板，且两个限位板相对；拨板安装在主动轴的外圆面上；拨板位于拨动腔中，且拨板与限位板相配合；两个环盘安装在主动轴外圆面上，且两个环盘分别位于主动齿轮的两侧；每一个环盘的靠近环盘外圆面的位置开有环腔；每一个环盘的外圆面上沿周向方向均匀地安装有多个固定板；位于同一环盘上相邻两个固定板自己的环盘外圆面上开有滑动通槽；每一个滑动通槽与环腔相通；位于同一环盘上相邻两个固定板之间均安装有同步机构；主动齿轮的两侧面上对称地安装有两个连接环；连接环未连接主动齿轮的一侧与同步机构相连接；两个轴套安装在主动轴上，且两个环盘位于两个轴套之间；每一个轴套的外圆面上沿周向方向均匀安装有多个驱动机构；位于同一轴套上相邻的两个驱动机构之间具有间隙；主动齿和从动齿的结构相同；对于主动齿，主动齿的两端具有滑入尖角，主动齿未连接主动齿轮外圆面的面为过渡圆面；上述从动齿分别与驱动机构和主动齿相配合；上述驱动机构包括伸缩杆、弹簧、弧形板、圆角，其中伸缩杆的一端安装在轴套的外圆面上，另一端安装有弧形板；弧形板外弧面上具有圆角；弹簧嵌套在伸缩杆上，弹簧的一端安装在轴套的外圆面上，另一端安装在弧形板的内弧面上；上述同步机构包括软齿、连接块、板簧、滑动块、弧形滑块，其中滑动块的一端安装有软齿，另一端安装有弧形滑块；软齿的两侧面均为圆角，软齿上远离滑动块的面为过渡圆面；滑动块的两侧对称地安装有两个板簧；板簧未连接滑动块一端与相应的固定板相连接；连接块安装在滑动块未安装有板簧的侧面上；弧形滑块位于环腔中；滑动块位于滑动通槽中；滑动块通过板簧滑动于滑动通槽中；上述每一个软齿与相应的主动齿相对；上述连接块未连接滑动块的一端与连接环相连接；上述弧形板上的圆角与从动齿相配合；上述位于同一轴套上相邻两个驱动机构中的弧形板之间具有间隙；上述弧形板与环盘之间具有间隙。