[发明专利]移动路径的确定方法和洗地机在审
| 申请号： | 201810427251.6 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108829094A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 娄昆鹏;张雅晶;王晓坡;刘军;刘兴海 | 申请（专利权）人： | 北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 100103*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动路径的确定方法和洗地机。其中，该方法包括：洗地机确定目标区域内目标物体的类型；上述洗地机依据上述目标物体的类型判断是否避开上述目标物体；上述洗地机依据判断结果确定对应的移动路径，并沿上述移动路径进行移动洗地。本发明解决了现有的洗地机无法实现在移动过程中自动避障的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 洗地机 移动路径 目标物体 目标区域 判断结果 移动过程 自动避障 避开 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动路径的确定方法，其特征在于，包括：洗地机确定目标区域内目标物体的类型；所述洗地机依据所述目标物体的类型判断是否避开所述目标物体；所述洗地机依据判断结果确定对应的移动路径，并沿所述移动路径进行移动洗地。
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