[发明专利]芯片式驱控一体结构在审
| 申请号： | 201810423052.8 | 申请日： | 2018-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN108762183A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;梁苏钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了芯片式驱控一体结构，包括控制板和用于驱动多个电机的驱动板；所述控制板包括用于运行软件平台的处理芯片，所述软件平台包括伺服控制、轴控、Cia402标准、机器人控制算法、PLC。本发明基于单个处理芯片，深度定制开发软件平台，不仅集成了传统控制器和驱动器的计算，而且全部在单个处理芯片内完成，无需考虑多个处理部分导致的通讯延迟的问题，能够充分开发处理芯片的运算能力，最终提高性能。 | ||
| 搜索关键词： | 处理芯片 单个处理 软件平台 一体结构 控制板 芯片式 驱动器 芯片 机器人技术领域 传统控制器 机器人控制 定制开发 伺服控制 通讯延迟 运算能力 运行软件 驱动板 轴控 算法 电机 驱动 开发 | ||
【主权项】：
1.芯片式驱控一体结构，其特征在于，包括控制板和用于驱动多个电机的驱动板；所述控制板包括用于运行软件平台的处理芯片，所述软件平台包括伺服控制、轴控、Cia402标准、机器人控制算法 、PLC。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市越疆科技有限公司，未经深圳市越疆科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810423052.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
