[发明专利]一种基于湿度传感监测的巡逻机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种基于湿度传感监测的巡逻机器人控制系统，涉及智能机器人及监测控制系统领域。本发明中：湿度传感监测单元通过数据信息传输及转换模块与主处理控制单元相联；路径设定控制单元通过数据信息/信号传输模块与主处理控制单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元驱动相联；主处理控制单元通过数据信息传输方式与巡逻周期控制单元驱动相联；主处理控制单元通过信息/信号传输方式与信号驱动控制单元驱动相联。本发明通过巡逻周期控制方式，保证机器人定期进行巡逻；通过信号驱动和加湿器装置，对湿度较低的房间、位置进行湿度供给，从而使得室内保持一个良好的湿度环境。

主权项

1.一种基于湿度传感监测的巡逻机器人控制系统，其特征在于：包括巡逻机器人和传感巡逻控制系统，所述传感巡逻控制系统内设有主处理控制单元；所述传感巡逻控制系统内设有湿度传感监测单元；所述湿度传感监测单元通过数据信息传输及转换模块与主处理控制单元相联；所述传感巡逻控制系统内设有路径设定控制单元；所述路径设定控制单元通过数据信息/信号传输模块与主处理控制单元相联；所述传感巡逻控制系统内设有行程驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元驱动相联；所述传感巡逻控制系统内设有巡逻周期控制单元；所述主处理控制单元通过数据信息传输方式与巡逻周期控制单元驱动相联；所述传感巡逻控制系统内设有信号驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输方式与信号驱动控制单元驱动相联。