[发明专利]一种基于湿度传感监测的巡逻机器人控制系统在审

专利信息
申请号: 201810422046.0 申请日: 2018-05-04
公开(公告)号: CN108954729A 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 桂峰 申请(专利权)人: 安徽三弟电子科技有限责任公司
主分类号: F24F11/88 分类号: F24F11/88;F24F110/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 241200 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 主处理 传感监测 数据信息传输 信号传输方式 巡逻机器人 控制系统 信号驱动 驱动 巡逻 监测控制系统 驱动控制单元 信号传输模块 周期控制单元 智能机器人 路径设定 湿度环境 数据信息 周期控制 转换模块 加湿器 机器人 室内 保证
【权利要求书】:

1.一种基于湿度传感监测的巡逻机器人控制系统,其特征在于:

包括巡逻机器人和传感巡逻控制系统,所述传感巡逻控制系统内设有主处理控制单元;

所述传感巡逻控制系统内设有湿度传感监测单元;

所述湿度传感监测单元通过数据信息传输及转换模块与主处理控制单元相联;

所述传感巡逻控制系统内设有路径设定控制单元;

所述路径设定控制单元通过数据信息/信号传输模块与主处理控制单元相联;

所述传感巡逻控制系统内设有行程驱动控制单元;

所述主处理控制单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元驱动相联;

所述传感巡逻控制系统内设有巡逻周期控制单元;

所述主处理控制单元通过数据信息传输方式与巡逻周期控制单元驱动相联;

所述传感巡逻控制系统内设有信号驱动控制单元;

所述主处理控制单元通过信息/信号传输方式与信号驱动控制单元驱动相联。

2.根据权利要求1所述的一种基于湿度传感监测的巡逻机器人控制系统,其特征在于:

所述巡逻机器人上包括湿度传感器,所述湿度传感器通过数据信息传输及转换方式与传感巡逻控制系统内的湿度传感监测单元相联。

3.根据权利要求1所述的一种基于湿度传感监测的巡逻机器人控制系统,其特征在于:

所述巡逻机器人上包括行程动力装置,所述传感巡逻控制系统内的行程驱动控制单元通过信号驱动控制方式与行程动力装置相联。

4.根据权利要求1所述的一种基于湿度传感监测的巡逻机器人控制系统,其特征在于:

所述巡逻机器人上设有时控装置,所述时控装置通过信号驱动控制方式与传感巡逻控制系统内的巡逻周期控制单元相联。

5.根据权利要求1所述的一种基于湿度传感监测的巡逻机器人控制系统,其特征在于:

所述巡逻机器人上设有加湿器装置,所述传感巡逻控制系统内的信号驱动控制单元通过信号驱动控制方式与加湿器装置相联。

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