[发明专利]一种推料机械手装置在审
| 申请号： | 201810421904.X | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108543879A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 彭小宝 | 申请（专利权）人： | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/04;B21J13/14;B21J13/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 242600 安徽省宣城*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种推料机械手装置，包括座板，所述座板的顶端开设有第一安装孔，且第一安装孔的内壁焊接有第一安装栓，第一安装栓转动安装有驱动杆，驱动杆开设有两个开口，且开口分别靠近驱动杆的两端，两个开口内分别活动安装有第二安装栓和第三安装栓，第二安装栓的一端固定安装有推动块，第三安装栓的一端固定安装有顶杆，座板开设有放置孔，且放置孔内活动设有挡块，座板的上方设有第一顶块和第二顶块，第一顶块和第二顶块位于放置孔的两侧，第一顶块开设有第二安装孔。本发明设计结构合理，操作简单，使用方便，能够自动将材料推送到加工位置，而且在加工完成后自动卸料，减轻人工的劳动量，而且安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 安装栓 顶块 座板 安装孔 放置孔 驱动杆 机械手装置 开口 推料 活动安装 加工位置 内壁焊接 设计结构 转动安装 自动卸料 人工的 挡块 顶杆 加工 | ||
【主权项】：
1.一种推料机械手装置，包括座板(1)，其特征在于，所述座板(1)的顶端开设有第一安装孔，且第一安装孔的内壁焊接有第一安装栓(3)，第一安装栓(3)转动安装有驱动杆(14)，驱动杆(14)开设有两个开口，且开口分别靠近驱动杆(14)的两端，两个开口内分别活动安装有第二安装栓(2)和第三安装栓(4)，第二安装栓(2)的一端固定安装有推动块(13)，第三安装栓(4)的一端固定安装有顶杆(5)，座板(1)开设有放置孔，且放置孔内活动设有挡块(11)，座板(1)的上方设有第一顶块(9)和第二顶块(12)，第一顶块(9)和第二顶块(12)位于放置孔的两侧，第一顶块(9)开设有第二安装孔，第二安装孔的一侧内壁转动安装有两个转动臂(17)，两个转动臂(17)的一端共同转动安装有连接块(20)，第一顶块(9)的一侧固定安装有倒U字形的安装架(22)和第一气缸(21)，第一气缸(21)位于安装架(22)内，第一气缸(21)的活塞杆延伸到安装孔内，且第一气缸(21)的活塞杆与连接块(20)固定安装。
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