[发明专利]一种推料机械手装置

说明书

本发明公开了一种推料机械手装置，包括座板，所述座板的顶端开设有第一安装孔，且第一安装孔的内壁焊接有第一安装栓，第一安装栓转动安装有驱动杆，驱动杆开设有两个开口，且开口分别靠近驱动杆的两端，两个开口内分别活动安装有第二安装栓和第三安装栓，第二安装栓的一端固定安装有推动块，第三安装栓的一端固定安装有顶杆，座板开设有放置孔，且放置孔内活动设有挡块，座板的上方设有第一顶块和第二顶块，第一顶块和第二顶块位于放置孔的两侧，第一顶块开设有第二安装孔。本发明设计结构合理，操作简单，使用方便，能够自动将材料推送到加工位置，而且在加工完成后自动卸料，减轻人工的劳动量，而且安全性更高。

技术领域

本发明涉及加工中材料输送技术领域，尤其涉及一种推料机械手装置。

背景技术

在产品的流水线(比如在锻压或者冲压工艺工程中)加工中，经常需要将物料从一个已径完成加工的工位或者从材料存放位置输送到目标工位进行进一步加工。现有技术中多采用人工之间直接将材料放置在放置孔中，由于放置孔位于机器的正下方，操作时会有危险，而且加工完成又需要人工取出材料，使得人工工作量繁多。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种推料机械手装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种推料机械手装置，包括座板，所述座板的顶端开设有第一安装孔，且第一安装孔的内壁焊接有第一安装栓，第一安装栓转动安装有驱动杆，驱动杆开设有两个开口，且开口分别靠近驱动杆的两端，两个开口内分别活动安装有第二安装栓和第三安装栓，第二安装栓的一端固定安装有推动块，第三安装栓的一端固定安装有顶杆，座板开设有放置孔，且放置孔内活动设有挡块，座板的上方设有第一顶块和第二顶块，第一顶块和第二顶块位于放置孔的两侧，第一顶块开设有第二安装孔，第二安装孔的一侧内壁转动安装有两个转动臂，两个转动臂的一端共同转动安装有连接块，第一顶块的一侧固定安装有倒U字形的安装架和第一气缸，第一气缸位于安装架内，第一气缸的活塞杆延伸到安装孔内，且第一气缸的活塞杆与连接块固定安装。

优选的，所述转动臂的一端转动安装有连接栓，连接栓的一端固定安装有夹板，所述第一顶块远离第一气缸的两侧均固定安装有支撑臂，支撑臂的一侧均固定安装有限位杆。

优选的，所述安装架和第二顶块的一侧均焊接有推杆，座板的顶端两侧分别固定安装有第二气缸和第三气缸。

优选的，所述第三气缸的活塞杆固定安装有联轴器，其中一个推杆的一端与推动块连接，另一个推杆的一端与联轴器固定安装。

优选的，所述座板的顶端还焊接有两个导块，导块位于第三气缸的两侧，且限位杆分别穿过导块与导块活动安装。

优选的，所述第一顶块和第二顶块相靠近的一侧均为圆弧形结构，且座板的顶端还焊接有两个限位板，两个限位板位于放置孔的两侧。

优选的，所述座板的顶端还开设有卸料孔，且卸料孔位于第三气缸和限位板之间。

本发明的有益效果是：

1、通过设计的驱动杆和第二顶块，能够自动将材料顶到放置孔内，而且在第二顶块远离放置孔时自动将加工好的产品从放置内顶出，方便操作；

2、通过第一顶块设计所拥有的结构，能够在加工时顶住材料，而且在加工完成后自动将产品夹住，运送到卸料孔所在位置自动卸料，方便使用；

本设计结构合理，操作简单，使用方便，能够自动将材料推送到加工位置，而且在加工完成后自动卸料，减轻人工的劳动量，而且安全性更高。

附图说明

图1为本发明提出的一种推料机械手装置的主视剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种推料机械手装置的第一顶块俯视剖视安装结构示意图；