[发明专利]一种推料机械手装置在审
| 申请号： | 201810421904.X | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108543879A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 彭小宝 | 申请（专利权）人： | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/04;B21J13/14;B21J13/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 242600 安徽省宣城*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装栓 顶块 座板 安装孔 放置孔 驱动杆 机械手装置 开口 推料 活动安装 加工位置 内壁焊接 设计结构 转动安装 自动卸料 人工的 挡块 顶杆 加工 | ||
1.一种推料机械手装置，包括座板(1)，其特征在于，所述座板(1)的顶端开设有第一安装孔，且第一安装孔的内壁焊接有第一安装栓(3)，第一安装栓(3)转动安装有驱动杆(14)，驱动杆(14)开设有两个开口，且开口分别靠近驱动杆(14)的两端，两个开口内分别活动安装有第二安装栓(2)和第三安装栓(4)，第二安装栓(2)的一端固定安装有推动块(13)，第三安装栓(4)的一端固定安装有顶杆(5)，座板(1)开设有放置孔，且放置孔内活动设有挡块(11)，座板(1)的上方设有第一顶块(9)和第二顶块(12)，第一顶块(9)和第二顶块(12)位于放置孔的两侧，第一顶块(9)开设有第二安装孔，第二安装孔的一侧内壁转动安装有两个转动臂(17)，两个转动臂(17)的一端共同转动安装有连接块(20)，第一顶块(9)的一侧固定安装有倒U字形的安装架(22)和第一气缸(21)，第一气缸(21)位于安装架(22)内，第一气缸(21)的活塞杆延伸到安装孔内，且第一气缸(21)的活塞杆与连接块(20)固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种推料机械手装置，其特征在于，所述转动臂(17)的一端转动安装有连接栓(18)，连接栓(18)的一端固定安装有夹板(19)，所述第一顶块(9)远离第一气缸(21)的两侧均固定安装有支撑臂(16)，支撑臂(16)的一侧均固定安装有限位杆(23)。
3.根据权利要求1所述的一种推料机械手装置，其特征在于，所述安装架(22)和第二顶块(12)的一侧均焊接有推杆(8)，座板(1)的顶端两侧分别固定安装有第二气缸(15)和第三气缸(6)。
4.根据权利要求3所述的一种推料机械手装置，其特征在于，所述第三气缸(6)的活塞杆固定安装有联轴器(7)，其中一个推杆(8)的一端与推动块(13)连接，另一个推杆(8)的一端与联轴器(7)固定安装。
5.根据权利要求2或3所述的一种推料机械手装置，其特征在于，所述座板(1)的顶端还焊接有两个导块(24)，导块(24)位于第三气缸(6)的两侧，且限位杆(23)分别穿过导块(24)与导块(24)活动安装。
6.根据权利要求1所述的一种推料机械手装置，其特征在于，所述第一顶块(9)和第二顶块(12)相靠近的一侧均为圆弧形结构，且座板(1)的顶端还焊接有两个限位板(10)，两个限位板(10)位于放置孔的两侧。
7.根据权利要求3所述的一种推料机械手装置，其特征在于，所述座板(1)的顶端还开设有卸料孔，且卸料孔位于第三气缸(6)和限位板(10)之间。
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