[发明专利]一种菠萝仿形定点切削机在审
| 申请号： | 201810421457.8 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108501089A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 郭怡;冉书明;禹晔;钟其明;林珑 | 申请（专利权）人： | 重庆水利电力职业技术学院 |
| 主分类号： | B26D9/00 | 分类号： | B26D9/00;B26D7/28;B26D7/20;B26D5/00 |
| 代理公司： | 重庆晶智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 50229 | 代理人： | 李靖 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种菠萝仿形定点切削机。它包括旋转台（1）、插芯构件（2）、上工作台（4）、定点锥形铣刀（5）、机器视觉识别系统（6）、切削刀（7）、下工作台（8）、切断刀具（9）、卡盘（10）、输送机构（11）、数字控制器和光电检测系统（12）；所述上工作台（4）上设有所述定点锥形铣刀（5）、光电检测系统（12）和所述机器视觉识别系统（6）；所述下工作台（8）上设有所述切削刀（7）和所述切断刀具（9）。本发明能对菠萝表皮切削厚度进行精准控制，能实现100%的去除黑色种子，自动化程度高，操作简单，能最大程度实现对果肉的利用。 | ||
| 搜索关键词： | 光电检测系统 机器视觉识别 切断刀具 上工作台 下工作台 锥形铣刀 切削刀 切削机 菠萝 仿形 数字控制器 菠萝表皮 黑色种子 精准控制 输送机构 果肉 旋转台 切削 插芯 卡盘 去除 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种菠萝仿形定点切削机，其特征在于：包括旋转台（1）、插芯构件（2）、上工作台（4）、定点锥形铣刀（5）、机器视觉识别系统（6）、切削刀（7）、下工作台（8）、切断刀具（9）、卡盘（10）、输送机构（11）、数字控制器和光电检测系统（12）；所述上工作台（4）上设有所述定点锥形铣刀（5）、光电检测系统（12）和所述机器视觉识别系统（6）；所述下工作台（8）上设有所述切削刀（7）和所述切断刀具（9）；所述下工作台（8）设有水平放置的滑杆（13）；所述切断刀具（9）与所述滑杆（13）相连接；所述输送机构（11）包括夹持工具、驱动电机、带轮和输送带；所述输送机构（11）置于下工作台（8）中间，所述下工作台（8）被所述输送机构（11）分割为前后两部分；所述下工作台（8）设有两条水平导轨（14）；所述下工作台（8）的两侧设有所述卡盘（10）；在所述上工作台（4）与所述下工作台（8）之间设有所述旋转台（1）；所述旋转台（1）上设有水平放置的所述插芯构件（2）；所述数字控制器与所述上工作台（4）、所述定点锥形铣刀（5）、所述光电检测系统（12）、所述机器视觉识别系统（6）、所述下工作台（8）、所述切削刀（7）、所述切断刀具（9）、所述卡盘（10）、所述旋转台（1）、所述输送机构（11）分别相连接；所述数字控制器采用DMC130A三轴控制器；所述机器视觉识别系统（6）采用BS‑501颜色感应器；所述光电检测系统（12）采用光电开关E3F‑DS进行检测。
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