[发明专利]一种菠萝仿形定点切削机

说明书

本发明涉及一种菠萝仿形定点切削机。它包括旋转台（1）、插芯构件（2）、上工作台（4）、定点锥形铣刀（5）、机器视觉识别系统（6）、切削刀（7）、下工作台（8）、切断刀具（9）、卡盘（10）、输送机构（11）、数字控制器和光电检测系统（12）；所述上工作台（4）上设有所述定点锥形铣刀（5）、光电检测系统（12）和所述机器视觉识别系统（6）；所述下工作台（8）上设有所述切削刀（7）和所述切断刀具（9）。本发明能对菠萝表皮切削厚度进行精准控制，能实现100%的去除黑色种子，自动化程度高，操作简单，能最大程度实现对果肉的利用。

技术领域

本发明涉及一种瓜果切削器械，尤其涉及一种菠萝仿形定点切削机。

背景技术

现在市场上使用的菠萝削皮机，大致分为两种类型：一种是筒状削皮机。其工作原理是将菠萝固定，通过筒状刀具，将菠萝去除一层，留下果肉。由于菠萝是纺锤体，菠萝上分布有黑色、深度较深的种子，这样去皮，效率高，但是水果果肉利用率低，造成较大的浪费；另一种为螺旋式削皮机。其设计原理是把菠萝上分布的黑色种子（不能食用）的分布看作呈螺旋分布的、有规则的、间距一定的螺旋，刀具设计及削皮轨迹按上述种子分布规律设计。实际上，菠萝表面的黑色种子分布并不具有规则的、间距一定的螺旋形状的特征，因此采用螺旋式削皮机加工后的菠萝表面还有没去除的种子，无法实现100%的去除黑色种子，仍需要人工去除，效率较低。

发明内容

为消除上述设备水果利用率低及切削效率低的缺点，本发明旨在提供一种菠萝仿形定点切削机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种菠萝仿形定点切削机，其特征在于：包括旋转台、插芯构件、上工作台、定点锥形铣刀、机器视觉识别系统、切削刀、下工作台、切断刀具、卡盘、输送机构、数字控制器和光电检测系统；所述上工作台上设有所述定点锥形铣刀、光电检测系统和所述机器视觉识别系统；所述下工作台上设有所述切削刀和所述切断刀具；所述下工作台设有水平放置的滑杆；所述切断刀具与所述滑杆相连接；所述输送机构包括夹持工具、驱动电机、带轮和输送带；所述输送机构置于下工作台中间，所述下工作台被所述输送机构分割为前后两部分；所述下工作台设有两条水平导轨；所述下工作台的两侧设有所述卡盘；在所述上工作台与所述下工作台之间设有所述旋转台；所述旋转台上设有水平放置的所述插芯构件；所述数字控制器与所述上工作台、所述定点锥形铣刀、所述光电检测系统、所述机器视觉识别系统、所述下工作台、所述切削刀、所述切断刀具、所述卡盘、所述旋转台、所述输送机构分别相连接；所述数字控制器采用DMC130A三轴控制器，以通过设定程序实现控制菠萝削皮厚度、完成菠萝旋转和刀具移动等动作；所述机器视觉识别系统采用BS-501颜色感应器，该感应器可依照颜色差别进行识别；所述光电检测系统采用光电开关E3F-DS进行检测。

作为进一步优化，上述夹持工具选用为V型块夹具。在上述输送机构中，上述夹持工具置于上述输送带上，并通过带传动的方式将试件菠萝输送到指定位置。

作为进一步优化，上述插芯构件由三根插芯轴组成。

作为进一步优化，上述定点锥形铣刀优选为螺旋形锥度铣刀。

与现有技术相比较，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种菠萝仿形定点切削机，它能快速将菠萝两端进行切断，并将其固定后完成菠萝表皮的均匀切削，且能对削皮厚薄进行精准控制；能快速自动定位黑色种子位置，并将其进行定点铣出，提高果肉利用率，且不会出现黑色种子去除遗漏等人为失误，能实现100%的去除黑色种子。这样既可最大程度上实现对果肉的利用，又能提高加工效率，其自动化程度高，减少了人工操作，从而减小人工操作误差，进一步提高果肉利用率，在自动化生产线上连续工作，具有良好的市场应用前景。

附图说明

图1为本发明实施例中所述菠萝仿形定点切削机的结构示意图。