[发明专利]一种关闭钞门的方法及装置在审
| 申请号： | 201810420287.1 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108846947A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 焦龙龙 | 申请（专利权）人： | 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院 |
| 主分类号： | G07D11/00 | 分类号： | G07D11/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种关闭钞门的方法及装置，该方法包括如下步骤：启动钞门电机控制钞门往关钞门方向运动；获取设置在钞门关闭位置第一传感器的第一反馈信号；如果收到该第一传感器的第一反馈信号，表示钞门关闭成功，停止该钞门电机；在未收到该第一传感器的反馈信号时，获取第二传感器的第二反馈信号；在收到该第二传感器的第二反馈信号时，停止该钞门电机再驱动该钞门后退设定距离后再继续往关钞门方向运动，再次获取该第一传感器的第一反馈信号；重复所述子步骤直至收到该第一传感器的第一反馈信号。本发明能够避免存取款时顾客手未及时拿走情况导致钞门撞击手指的不良体验，并降低钞门关闭失败的故障概率。 | ||
| 搜索关键词： | 钞门 反馈信号 第一传感器 第二传感器 电机 电机控制 故障概率 关闭成功 子步骤 驱动 顾客 失败 重复 | ||
【主权项】：
1.一种关闭钞门的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：启动钞门电机控制钞门往关钞门方向运动；获取设置在钞门关闭位置第一传感器的第一反馈信号；如果收到所述第一传感器的第一反馈信号，表示钞门关闭成功，停止所述钞门电机；在未收到所述第一传感器的反馈信号时，执行以下子步骤：获取第二传感器的第二反馈信号；在收到所述第二传感器的第二反馈信号时，停止所述钞门电机、驱动所述钞门后退设定距离后再继续往关钞门方向运动，再次获取所述第一传感器的第一反馈信号；重复所述子步骤直至收到所述第一传感器的第一反馈信号。
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