[发明专利]一种关闭钞门的方法及装置

权利要求书

1.一种关闭钞门的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

启动钞门电机控制钞门往关钞门方向运动；

获取设置在钞门关闭位置第一传感器的第一反馈信号；如果收到所述第一传感器的第一反馈信号，表示钞门关闭成功，停止所述钞门电机；

在未收到所述第一传感器的反馈信号时，执行以下子步骤：获取第二传感器的第二反馈信号；在收到所述第二传感器的第二反馈信号时，停止所述钞门电机、驱动所述钞门后退设定距离后再继续往关钞门方向运动，再次获取所述第一传感器的第一反馈信号；重复所述子步骤直至收到所述第一传感器的第一反馈信号。

2.如权利要求1所述的关闭钞门的方法，其特征在于，还包括在重复接收预设次数的所述第二反馈信号时，表示未成功关闭钞门，则上报关钞门控制故障；还包括在未收到所述第二传感器的第二反馈信号时，且所述钞门电机控制未出错，则返回检测所述第一传感器是否被遮挡；如果钞门电机伺服控制出错，则停止所述钞门电机并驱动所述钞门往开钞门方向后退设定距离。

3.如权利要求2所述的关闭钞门的方法，其特征在于，所述第二传感器包括第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器；

所述获取第二传感器的第二反馈信号的步骤包括：检测所述第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器是否被遮挡，如果所述第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器中任意一个被遮挡，则表示收到所述第二传感器的第二反馈信号；如果所述第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器均不遮挡，则则表示未收到所述第二传感器的第二反馈信号。

4.如权利要求2-3任意一项所述的关闭钞门的方法，其特征在于，所述设定距离为15至20毫米；所述预设次数为4次。

5.一种关闭钞门装置，包括控制器、钞门电机以及钞门，其特征在于，所述控制器包括钞门控制模块，

所述钞门控制模块用于启动所述钞门电机控制钞门往关钞门方向运动；

所述钞门控制模块还用于获取设置在钞门关闭位置的第一传感器的第一反馈信号；如果收到所述第一传感器的第一反馈信号，表示钞门关闭成功，停止所述钞门电机；

所述钞门控制模块还用于在未收到所述第一传感器的反馈信号时，执行以下子步骤：获取第二传感器的第二反馈信号；在收到所述第二传感器的第二反馈信号时，停止所述钞门电机、驱动所述钞门后退设定距离后再继续往关钞门方向运动，再次获取所述第一传感器的第一反馈信号；重复所述子步骤直至收到所述第一传感器的第一反馈信号。

6.如权利要求5所述的关闭钞门的装置，其特征在于，所述第一传感器设置于钞门关闭位置，为光电断路传感器。

7.如权利要求5所述的关闭钞门的装置，其特征在于，所述第二传感器用于检测存取钞口的异常状态；包括至少一对对射传感器。

8.如权利要求5所述的关闭钞门的装置，其特征在于，还包括故障模块，用于在重复接收预设次数的所述第二反馈信号时，表示未成功关闭钞门，则上报关钞门控制故障；还包括伺服控制调整模块，用于在未收到所述第二传感器的第二反馈信号时，且所述钞门电机控制未出错，则返回检测所述第一传感器是否被遮挡，如果钞门电机伺服控制出错，则停止所述钞门电机并驱动所述钞门往开钞门方向后退设定距离。

9.如权利要求5-8任意一项所述的关闭钞门的装置，其特征在于，所述设定距离为15至20毫米。

10.如权利要求9所述的关闭钞门的装置，其特征在于，所述预设次数为4次。