[发明专利]一种关闭钞门的方法及装置

说明书

本发明公开一种关闭钞门的方法及装置，该方法包括如下步骤：启动钞门电机控制钞门往关钞门方向运动；获取设置在钞门关闭位置第一传感器的第一反馈信号；如果收到该第一传感器的第一反馈信号，表示钞门关闭成功，停止该钞门电机；在未收到该第一传感器的反馈信号时，获取第二传感器的第二反馈信号；在收到该第二传感器的第二反馈信号时，停止该钞门电机再驱动该钞门后退设定距离后再继续往关钞门方向运动，再次获取该第一传感器的第一反馈信号；重复所述子步骤直至收到该第一传感器的第一反馈信号。本发明能够避免存取款时顾客手未及时拿走情况导致钞门撞击手指的不良体验，并降低钞门关闭失败的故障概率。

技术领域

本发明属于金融机构技术领域，更具体地说，本发明涉及一种关闭钞门的方法及装置。

背景技术

在金融机构等所使用的现金自动存取款机中，作为现金处理的设备，需要配置现金存取钞口，用于放入或者取出交易的现金。如图1所示，传统的接客部包括导向板3、分离板4、推板5和钞门6，传统的存取款机的钞门关闭方式主要是通过存取钞口的钞门电机控制往关的方向运转到关位置检测数字传感器7遮挡时停下电机即完成控制。但传统方式如果遇到顾客手未及时拿走情况时，会导致钞门撞击手指的不良体验，此外也会增加钞门关闭失败的故障概率。

因此，有必要提出一种新的钞门关闭方式来克服传统方式的不足。

发明内容

本发明的目的在于提出一种关闭钞门的方法及装置，避免存取款时顾客手未及时拿走情况导致钞门撞击手指的不良体验，并降低钞门关闭失败的故障概率。

第一方面，为了实现本发明的目的，本发明实施例提供了一种关闭钞门的方法，该方法包括如下步骤：

启动钞门电机控制钞门往关钞门方向运动；

获取设置在钞门关闭位置第一传感器的第一反馈信号；如果收到该第一传感器的第一反馈信号，表示钞门关闭成功，停止该钞门电机；

在未收到该第一传感器的反馈信号时，执行以下子步骤：获取第二传感器的第二反馈信号；在收到该第二传感器的第二反馈信号时，停止该钞门电机再驱动该钞门后退设定距离后再继续往关钞门方向运动，再次获取所述第一传感器的第一反馈信号；重复该子步骤直至收到该第一传感器的第一反馈信号。

该关闭钞门的方法还包括在重复接收预设次数该第二反馈信号时，表示未成功关闭钞门，则上报关钞门控制故障；在未收到该第二传感器的第二反馈信号时，且钞门电机控制未出错，则返回检测该第一传感器是否被遮挡；如果钞门电机伺服控制出错，则停止该钞门电机并驱动该钞门往开钞门方向后退设定距离。

在一实施例中，该第二传感器包括第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器；

该获取第二传感器的第二反馈信号的步骤还包括：若该第一传感器不遮挡，检测该第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器是否被遮挡，如果该第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器中任意一个被遮挡，则表示收到所述第二传感器的第二反馈信号；驱动该钞门往开钞门方向后退设定距离；如果该第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器均不遮挡，则表示未收到所述第二传感器的第二反馈信号。

其中，该设定距离为15至20毫米；该预设次数为4次。

第二方面，为了实现本发明的目的，本发明实施例提供了一种关闭钞门装置，包括控制器、钞门电机以及钞门，该控制器包括钞门控制模块，

该钞门控制模块用于启动该钞门电机控制钞门往关钞门方向运动；

该钞门控制模块还用于获取设置在钞门关闭位置的第一传感器的第一反馈信号；如果收到该第一传感器的第一反馈信号，表示钞门关闭成功，停止该钞门电机；