[发明专利]一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置有效
| 申请号： | 201810419693.6 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108674524B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 乔健;卢清华;王好男 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60K28/14;B60T7/22 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV防撞与避障安全保护装置，特别涉及一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置，包括车架、支撑滑动机构、锁紧机构，支撑滑动机构包括安装在车架侧壁上的滑轨、支撑架，滑轨呈左右延伸，支撑架与滑轨滑动连接，非接触式避障传感器、接触式防碰传感器安装在支撑架的右部，锁紧机构安装在滑轨右端的车架上，锁紧机构可对支撑架在滑轨上锁紧定位。本方案一种新型的AGV防撞避障安全保护装置，其可实现AGV在实际工作中运输超长货物时可调整接触式防撞避障组件的位置，实现双重防碰保护，确保AGV在现场工作时的自身安全以及工作环境四周相关人员和设备的安全，进而降低其发生事故和损坏的几率，提高AGV设备寿命，降低AGV设备使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 调节 agv 防撞避障 安全 保护装置 | ||
【主权项】：
1.一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置，包括车架(1)、安装在车架(1)上的非接触式防撞避障组件和接触式防撞避障组件，其特征在于：还包括支撑滑动机构(2)、锁紧机构(3)，所述的支撑滑动机构(2)包括安装在车架(1)侧壁上的滑轨(21)、支撑架(22)，所述的滑轨(21)呈左右延伸，所述的支撑架(22)通过滑轨(21)安装在车架(1)上，所述的支撑架(22)可沿滑轨(21)左右滑动，所述的非接触式防撞避障组件包括非接触式避障传感器(4)，所述的接触式防撞避障组件包括接触式防碰传感器(5)，所述的非接触式避障传感器(4)、接触式防碰传感器(5)安装在支撑架(22)的右部，所述的锁紧机构(3)安装在滑轨(21)右端的车架(1)上，所述的锁紧机构(3)可对支撑架(22)在滑轨(21)上锁紧定位。
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