[发明专利]一种转角自动上下料装置在审
| 申请号： | 201810417625.6 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108381268A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 吴仲伟;杨泽青;张锦;伍永刚;金伟 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞普机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223900 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转角自动上下料装置，其包括：底座（1）、支架（4）、升降驱动装置（5）、旋转驱动装置(7)、悬臂(9)、气动手指(11)和夹爪(14)，所述支架（4）设置在底座（1）上，所述升降驱动装置（5）设置在支架（4）的一侧且指向上方，所述旋转驱动装置(7)设置在升降驱动装置（5）顶部且指向上方，所述悬臂(9)设置在旋转驱动装置(7)顶部且向外侧延伸，所述气动手指(11)设置在悬臂(9)上且指向下方，所述夹爪(14)相对设置在气动手指(11)的底部。本发明所述的转角自动上下料装置，结构紧凑，而且动作准确，性价比高，并可根据不同产品的内径尺寸，配套制作不同尺寸的夹爪，适合多种同类零件的传输作业。 | ||
| 搜索关键词： | 自动上下料装置 升降驱动装置 旋转驱动装置 转角 气动手指 夹爪 悬臂 支架 指向 底座 传输作业 外侧延伸 相对设置 制作 配套 | ||
【主权项】：
1.一种转角自动上下料装置，其特征在于，包括：底座（1）、支架（4）、升降驱动装置（5）、旋转驱动装置(7)、悬臂(9)、气动手指(11)和夹爪(14)，所述支架（4）设置在底座（1）上，所述升降驱动装置（5）设置在支架（4）的一侧且指向上方，所述旋转驱动装置(7)设置在升降驱动装置（5）顶部且指向上方，所述悬臂(9)设置在旋转驱动装置(7)顶部且向外侧延伸，所述气动手指(11)设置在悬臂(9)上且指向下方，所述夹爪(14)相对设置在气动手指(11)的底部。
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