[发明专利]一种雪地两轮式行走机器人在审
| 申请号： | 201810417065.4 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108284450A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 燕胜;鲁晨;熊宇 | 申请（专利权）人： | 燕胜 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 234000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雪地两轮式行走机器人，包括结构相同的左轮和右轮，左轮和右轮之间通过滚筒连接，所述的左右轮包括轮体，轮体外表面均匀排布有多个弹起单元。所述的弹起单元包括弹性叶片和弹簧，弹性叶片一端通过叶片转动轴固定在轮体外表面，另一端与弹簧上端连接，弹簧下端与轮体外表面连接，弹簧的上端安装有圆周电磁铁，弹簧的上端的下端安装有永磁铁，圆周电磁铁的通电使得其与永磁铁互相吸引压缩弹簧，弹簧的伸缩带动弹性叶片绕着叶片转动轴上下摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧 轮体外表面 弹性叶片 上端 电磁铁 左轮 叶片转动轴 弹起 永磁铁 下端 雪地 右轮 行走机器人 均匀排布 人本发明 上下摆动 行走机器 压缩弹簧 伸缩 滚筒 轮体 通电 吸引 | ||
【主权项】：
1.一种雪地两轮式行走机器人，其特征在于：包括结构相同的左轮和右轮，左轮和右轮之间通过滚筒连接，所述的左右轮包括轮体，轮体外表面均匀排布有多个弹起单元。
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