[发明专利]一种无人机雷达设备

摘要

本发明请求保护一种无人机雷达设备，电源模块与USB接口相连，信号收发模块与信号放大模块相连，信号放大模块与信号转换模块相连，信号转换模块与微处理器模块相连，微处理器模块与执行模块相连，执行模块与驱动模块和通讯模块相连，所述信号发生单元被配置为生成车载雷达信号，并发送给信号放大模块进行信号放大，并通过信号收发模块进行发射，所述信号收发模块还用于接收外部发送来的雷达信号；信号收发模块与信号放大模块相连，信号放大模块与信号转换模块相连，信号转换模块与微处理器模块相连，微处理器模块与执行模块相连，执行模块与驱动模块和通讯模块相连。

主权项

1.一种无人机雷达设备，其特征在于，包括外壳、天线、USB接口、电源模块、信号发生单元、信号收发模块、信号放大模块、信号转换模块、微处理器模块、执行模块、驱动模块和通讯模块，所示电源模块与USB接口相连，信号收发模块与信号放大模块相连，信号放大模块与信号转换模块相连，信号转换模块与微处理器模块相连，微处理器模块与执行模块相连，执行模块与驱动模块和通讯模块相连，所述信号发生单元被配置为生成车载雷达信号，并发送给信号放大模块进行信号放大，并通过信号收发模块进行发射，所述信号收发模块还用于接收外部发送来的雷达信号；信号收发模块与信号放大模块相连，信号放大模块与信号转换模块相连，信号转换模块与微处理器模块相连，微处理器模块与执行模块相连，执行模块与驱动模块和通讯模块相连，所述电源模块与USB接口相连；所示信号放大模块为一个高增益甚高频波段功率放大器，所述高增益甚高频波段功率放大器包括：输入端匹配网络、第一伪差分共源放大器、第二伪差分共源放大器、级间匹配网络、输出匹配网络及电阻负载，所述第一伪差分共源放大器和第二伪差分共源放大器之间采用X型交叉混合耦合电容，所述输入端匹配网络的输入端连接信号发生单元的输出端,所述输入匹配网络的输出端连接第一伪差分共源放大器的输入端,第一伪差分共源放大器的输出端连接级间匹配网络的输入端，级间匹配网络的输出端接第二伪差分共源放大器的输入端，第二伪差分共源放大器的输出端通过输出匹配网络后连接负载，所述输入端匹配网络用于实现输入匹配，第一伪差分共源放大器用于提高电路增益，第二伪差分共源放大器用于实现输出，级间匹配网络用于实现共轭匹配，输出匹配网络用于实现最佳负载阻抗匹配，及高电阻负载用于连接偏置电压；所述第一伪差分共源放大器和第二伪差分共源放大器的结构一样,每一个伪差分共源放大器分别包括第一晶体管M1、第二晶体管M2、第一电容CC1、第二电容CC2,所述第一晶体管M1和第二晶体管M2的源极连接在一起,所述第一电容CC1跨接在第二晶体管M2的栅极和第一晶体管MI的漏极,第二电容CC2跨接在第一晶体管Ml的栅极和第二晶体管M2的漏极,信号从第一晶体管M1和第二晶体管M2的栅极输入,从第一晶体管M1和第二晶体管M2的漏极输出；所述高增益甚高频波段功率放大器的性能参数指标采用改进的遗传算法对电路元器件参数进行优化，得到输出为甚高频波段的信号；甚高频波段的信号系统采用调幅工作方式，其工作的频率范围由118.000MHz至136MHz；遗传算法进行改进时，主要是染色体编码(每一个网络节点相当于一个基因位，一条路径相当于一条染色体)采用自然数编码方式，种群初始化采用高低分布的均匀设计方式初始化，即第一次初始化采用高初始值，第二次初始化采用低初始值，这样可以避免设置初始值大小的影响，遗传操作主要包括选择、交叉和变异在内的操作；还包括温度感测装置，其具有输出端并且被设置为在其输出端生成输出信号，所述温度感测装置的输出端与发射器相连接，所述输出信号包含有所述雷达设备的至少一部分的温度，温度传感器的输出端耦合反馈到所述信号发生单元，其中所述信号发生单元被配置为当所述输出信号指示在第一温度范围内的温度时所述输出功率是第一功率，以及当所述输出信号指示在高于第一温度范围的第二温度范围内的温度时所述输出功率是低于第一功率的第二功率。