[发明专利]一种迎宾机器人手臂控制装置

摘要

本发明涉及一种迎宾机器人手臂控制装置，包括身躯以及安装在身躯上的头部，所述身躯左侧、右侧均铰接连有大臂，每个大臂前端均铰接连有小臂，每个小臂中部均安装有凸块，每个小臂上端均安装有手掌。所述身躯中部安装有电机，所述电机连接有直齿轮，所述直齿轮啮合有外齿圈，所述外齿圈的内侧壁上固装有圆辊，所述圆辊的左端、右端均设有倾斜面，每个倾斜面上均在偏心位置处抵合有传动杆架。本发明智能化水平高，通过圆辊的旋转驱使两个传动杆架保持相反的往复式滑动，并控制大臂、小臂以及身躯之间的连接关系；不仅能够带动两个手掌保持相反的姿势不断地挥舞欢迎，而且还能够变化手掌挥舞的幅度大小，达到增加欢迎程度的效果。

主权项

1.一种迎宾机器人手臂控制装置，包括身躯(1)以及安装在身躯(1)上的头部(2)，其特征在于：所述身躯(1)左侧、右侧均铰接连有大臂(3)，每个大臂(3)前端均铰接连有小臂(4)，每个小臂(4)中部、上端均分别对应安装有凸块(4a)、手掌(5)；所述身躯(1)中部安装有电机(6)，所述电机(6)连接有直齿轮(7)，所述直齿轮(7)啮合有外齿圈(8)，所述外齿圈(8)的内侧壁上固装有圆辊(9)，所述身躯(1)的左端、右端均设有倾斜面(9a)，每个倾斜面(9a)上均在偏心位置处抵合有传动杆架(11)；所述身躯(1)上分别固装有两个传动杆架(11)一一水平滑动安装的导套(12)，每个传动杆架(11)中部均设有凸出部(11a)，所述凸出部(11a)与对应的导套(12)之间均设有将二者相连的弹簧(13)，每个传动杆架(11)均在背离身躯(1)一侧开有配合槽(11b)；所述凸块(4a)均位于对应的配合槽(11b)内；每个大臂(3)上均开有一号键槽(3a)，所述一号键槽(3a)内均滑动安装有活动键(14)，所述小臂(4)上均开有与活动键(14)对应适配的二号键槽(4b)；每个大臂(3)后部的左右两端均抵合有限位架(15)，所述限位架(15)均连接有固装在身躯(1)上的液压缸(16)。