[发明专利]一种农业收割用自动秸秆切断机器人

摘要

本发明公开了一种农业收割用自动秸秆切断机器人，包括底板，所述底板的下表面均匀固定有四个万向轮，底板上表面的右侧通过固定支架固定有圆筒形的粉碎桶，粉碎桶的内部设有转动轴，转动轴的轴线和粉碎桶的轴线重合，转动轴的侧面安装有粉碎装置，转动轴前端的动力轴贯穿粉碎桶并与第二齿轮同轴固定，第二齿轮的前侧面同轴固定有第一同步轮，驱动轴带动传送带顺时针旋转，用户将秸秆放置到传送带上，传送带带动秸秆向右移动，用户不必手动推动秸秆，提高了本农业收割用自动秸秆切断机器人的安全性；秸秆中的石子经碎石孔落入到盛料箱中，防止石子留在粉碎桶中损坏切割刀，提高切割刀的使用寿命。

主权项

1.一种农业收割用自动秸秆切断机器人，包括底板（14），其特征在于：所述底板（14）的下表面均匀固定有四个万向轮（12），底板（14）上表面的右侧通过固定支架固定有圆筒形的粉碎桶（7），粉碎桶（7）的内部设有转动轴（20），转动轴（20）的轴线和粉碎桶（7）的轴线重合，转动轴（20）的侧面安装有粉碎装置（9），转动轴（20）前端的动力轴贯穿粉碎桶（7）并与第二齿轮（10）同轴固定，第二齿轮（10）的前侧面同轴固定有第一同步轮（8），第一同步轮（8）和第二同步轮（16）通过同步带（17）连接，第二同步轮（16）的后侧面和驱动电机（15）的输出轴同轴固定，驱动电机（15）通过固定架固定在底板（14）的上表面，驱动电机（15）的输入端和外部控制开关的输出端电连接；粉碎桶（7）左侧进料口的下端和支撑板（1）的右端固定连接，支撑板（1）的下表面和底板（14）的上表面通过支撑杆（11）连接，支撑板（1）上表面的前后两端均固定有侧板（3），两个侧板（3）的右端均与粉碎桶（7）左侧进料口的左右两端固定连接，两个侧板（3）之间安装有两个驱动轴（21），两个驱动轴（21）通过传送带（2）连接，右侧的驱动轴（21）前端动力轴贯穿侧板（3）并与第一齿轮（6）同轴固定，第一齿轮（6）和第二齿轮（10）啮合。