[发明专利]一种可调浮动装置有效
| 申请号： | 201810414429.3 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108393684B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 胡友民;王从杭 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学无锡研究院 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可调浮动装置，具体的说是能够实现柔性插入动作的可调浮动装置，属于柔性装配装置技术领域。其包括带柄安装盘、引导头、被夹持体、浮动圆盘、弹性固定组件、预紧组件和报警组件，带柄安装盘上设有多个安装支座，每个安装支座上固接一个安装壳体，安装壳体上并排设有两个安装腔，两个安装腔中分别设有预紧组件和报警组件，预紧组件从上往下压紧浮动圆盘，报警组件在浮动圆盘升起到一定位置时触发报警；浮动圆盘中心设有通孔，通孔中通过关节轴承连接被夹持体，被夹持体下端连接引导头。本发明能够实现模拟人工的柔性插入操作，实现被夹持体在生产过程中的浮动功能，能够让机器操作像人工操作一样实现角度和定位的实时修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 浮动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可调浮动装置，包括带柄安装盘（3）、引导头（6）、被夹持体（7）、浮动圆盘（8）、弹性固定组件（9）、预紧组件和报警组件，其特征是：带柄安装盘（3）中心设有浮动圆盘（8），浮动圆盘（8）上通过多个弹性固定组件（9）连接在带柄安装盘（3）上，多个弹性固定组件（9）沿着圆周方向均匀分布，多个弹性固定组件（9）将浮动圆盘（8）弹性连接在柄安装盘（3）上；带柄安装盘（3）上设有多个安装支座（11），多个安装支座（11）沿着带柄安装盘（3）圆周方向均匀分布,每个安装支座（11）上固接一个安装壳体（10），安装壳体（10）上并排设有两个安装腔，两个安装腔中分别设有预紧组件和报警组件，预紧组件从上往下压紧浮动圆盘（8），报警组件在浮动圆盘（8）升起到一定位置时触发报警；浮动圆盘（8）中心设有通孔，通孔中通过关节轴承（5）连接被夹持体（7），夹持体（7）下端连接引导头（6）。
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