[发明专利]一种基于地理信息的自动巡航水质监测系统在审
| 申请号： | 201810413835.8 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108627625A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈思含;沈雪娇 | 申请（专利权）人： | 四川慧流云科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01D21/02;G01S19/14;G08C17/02;B63B35/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地理信息的自动巡航水质监测系统，其包括监测船和远程服务器，监测船包括船体、船体驱动模块、水质参数采集模块、GPS定位模块、无线通讯模块和主控模块；远程服务器向主控模块发送携带目标位置数据的监测指令；GPS定位模块实时获取船体的当前位置数据，主控模块根据当前位置数据和目标位置数据规划巡航路线，船体驱动模块驱动船体按照巡航路线移动；在船体到达目标位置时，水质参数采集模块采集水质参数数据，主控模块将水质参数数据与目标位置数据相绑定生成水质监测数据；远程服务器还用于记录水质监测数据，并根据实时获取的船体的当前位置数据生成监测船的运动轨迹。本发明能够进行多点移动测量。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 主控模块 目标位置数据 远程服务器 位置数据 水质参数采集模块 基于地理信息 水质监测数据 水质监测系统 驱动模块 实时获取 水质参数 巡航路线 自动巡航 无线通讯模块 监测指令 目标位置 运动轨迹 点移动 绑定 测量 采集 发送 驱动 携带 移动 记录 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于地理信息的自动巡航水质监测系统，其特征在于，包括监测船和远程服务器，所述监测船包括船体、船体驱动模块、水质参数采集模块、GPS定位模块、无线通讯模块和主控模块，所述主控模块与船体驱动模块、水质参数采集模块和GPS定位模块电连接，所述远程服务器通过所述无线通讯模块与所述主控模块通信连接；所述远程服务器用于向所述主控模块发送携带目标位置数据的监测指令；所述主控模块用于根据所述监测指令控制所述GPS定位模块实时获取船体的当前位置数据，根据所述当前位置数据和所述目标位置数据规划巡航路线，并控制所述船体驱动模块驱动所述船体按照所述巡航路线移动；所述主控模块还用于在所述船体到达目标位置时，控制所述水质参数采集模块采集水质参数数据，将所述水质参数数据与所述目标位置数据相绑定生成水质监测数据，并将所述水质监测数据和实时获取的所述船体的当前位置数据发送至所述远程服务器；所述远程服务器还用于记录所述水质监测数据，并根据所述实时获取的所述船体的当前位置数据生成监测船的运动轨迹。
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