[发明专利]一种地下集装箱物流地面装卸系统的布置方法

摘要

一种地下集装箱物流地面装卸系统的布置方法，旨在提供地下集装箱物流系统中地下与地面的衔接方法。针对地下集装箱物流，地本发明提出面装卸系统的概念，用于衔接地面与地下。地面装卸系统主要分为装卸点和堆场箱区两部分，其设计及方法包括堆场箱区的容量计算与布置、装卸点的数量计算与布置。堆场箱区主要由集卡交换区、进出口箱区、AGV交换区、集卡、ASC、AGV构成，用于堆存经由装卸点装卸的集装箱。而装卸点是衔接地面与地下的重要节点，采用竖井的方式，集装箱通过地面装卸点实现地面与地下的中转，在每个地面装卸点处设置两台双吊具RMG，协同完成集装箱的装卸作业。

主权项

1.一种地下集装箱物流地面装卸系统，其特征在于：为地下集装箱物流系统提供了一个地面装卸点，将地下与地面连接起来；集装箱在地下物流通道里进行水平运输，到达目的地之后，由目的地所在的地面装卸点完成其在地下与地面的中转；所述地面装卸系统中的装卸点有多个，采用竖井的方式，每个装卸点处设置两台双吊具RMG，分别负责进、出口集装箱的装卸车作业，由双吊具RMG上的吊具垂直升降完成集装箱的装卸，衔接地下物流通道与地面堆场；所述地下集装箱物流地面装卸系统包括两个部分：装卸点和堆场箱区；堆场箱区则与装卸点对接，用于堆存经由地面装卸点装卸的集装箱；装卸点与堆场箱区的之间的水平运输则由AGV来完成；装卸流程如下：（1）AGV在进口箱区的AGV交换区装上进口箱后，向装卸点方向行驶；（2）装载着进口箱的AGV行驶至装卸点左侧，将进口箱放置在装卸点左侧AGV支架上；（3）横跨在装卸点左侧双吊具RMG移动至支架上方，提起进口箱；（4）在左侧双吊具RMG左移至AGV支架上方的过程中，右侧双吊具RMG移动至装卸点上方，右侧双吊具RMG上的吊具下降，提起地下小车上的出口集装箱，吊具上升，向右移至右侧的AGV支架上方，将出口箱放置在支架上，AGV顶走出口箱，向堆场箱区的方向行驶；（5）同时，左侧双吊具RMG提起左侧AGV支架上的进口箱后，移至装卸点上方，将进口箱放在地下小车上，地下小车运走进口箱。