[发明专利]一种地下集装箱物流地面装卸系统的布置方法

权利要求书

1.一种地下集装箱物流地面装卸系统，其特征在于：为地下集装箱物流系统提供了一个地面装卸点，将地下与地面连接起来；集装箱在地下物流通道里进行水平运输，到达目的地之后，由目的地所在的地面装卸点完成其在地下与地面的中转；所述地面装卸系统中的装卸点有多个，采用竖井的方式，每个装卸点处设置两台双吊具RMG，分别负责进、出口集装箱的装卸车作业，由双吊具RMG上的吊具垂直升降完成集装箱的装卸，衔接地下物流通道与地面堆场；所述地下集装箱物流地面装卸系统包括两个部分：装卸点和堆场箱区；堆场箱区则与装卸点对接，用于堆存经由地面装卸点装卸的集装箱；装卸点与堆场箱区的之间的水平运输则由AGV来完成；装卸流程如下：

（1）AGV在进口箱区的AGV交换区装上进口箱后，向装卸点方向行驶；

（2）装载着进口箱的AGV行驶至装卸点左侧，将进口箱放置在装卸点左侧AGV支架上；

（3）横跨在装卸点左侧双吊具RMG移动至支架上方，提起进口箱；

（4）在左侧双吊具RMG左移至AGV支架上方的过程中，右侧双吊具RMG移动至装卸点上方，右侧双吊具RMG上的吊具下降，提起地下小车上的出口集装箱，吊具上升，向右移至右侧的AGV支架上方，将出口箱放置在支架上，AGV顶走出口箱，向堆场箱区的方向行驶；

（5）同时，左侧双吊具RMG提起左侧AGV支架上的进口箱后，移至装卸点上方，将进口箱放在地下小车上，地下小车运走进口箱。

2.一种如权利要求1所述的地下集装箱物流地面装卸系统的布置方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：确定堆场箱位

（1）采集地面装卸系统堆场的相关数据：

设地面装卸系统的单向年吞吐量为W标准箱，每年工作总天数为D，集装箱在堆场的平均堆存时间为d，每天工作时间为t，而堆场集装箱不平衡系数为a，堆场容量的利用率为b，箱区内堆存的集装箱层数最高为n层；

（2）确定堆场容量：

堆场容量Ey=W×d×a／D

（3）确定堆场所需箱位：

堆场所需箱位Ns=Ey／(n×b)；

步骤二：计算地面装卸点数量

（1）采集装卸点处双台双吊具RMG作业的效率，每天工作时间为t；

（2）双台双吊具RMG装卸效率为η秒/TEU；

（3）双台双吊具RMG每小时装卸数量m=3600/η；

（4）地面装卸系统中每小时的双向吞吐量M=2W／D／t；

（5）需要的装卸点数量为q=M／m；

步骤三：地面装卸点的布置

（1）各装卸点垂直分布在堆场内，且各装卸点之间相互独立；

（2）每个装卸点设置两台双吊具RMG，分别负责装卸点两端的堆场箱区的集装箱装卸作业；

（3）根据码头运营管理条例，装卸点处两台双吊具RMG之间的安全距离为12米，一个40尺集装箱长约12米，装卸点两台双吊具RMG对两个40尺集装箱或四个20尺集装箱同时作业，两集装箱之间留有3米的安全距离，装卸点两端与集装箱之间也留有3米的安全距离，装卸点长度则为箱间安全距离+两端安全距离+两40尺集装箱长度，即为33米；

（4）装卸点处的两台双吊具RMG每次可对两个集装箱进行作业，集装箱宽度约2.5米，两端的安全距离各位2米，装卸点宽度则为四个集装箱宽度+两端安全距离，即为14米。