[发明专利]一种基于万向剪切机构的水果采摘装置在审
| 申请号： | 201810410249.8 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108566828A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张春燕;蔡祎扬;张勇;蒙绪波;刘旭蕊;马家纬 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 姜晓艳;刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于农具用品的技术领域，公开了一种基于万向剪切机构的水果采摘装置，包括剪切机构，所述剪切机构包括多个相隔指定距离的花瓣状刀片，多个所述花瓣状刀片围成一圆圈，固定在平台的通孔上，所述通孔供单个水果通过，顶面设置有控制模块、驱动模块和感应模块，底面设置有伸缩机构，所述伸缩机构通过万向节与支撑底座相连，手动调节所述伸缩机构，直至感应模块检测出水果感应信号，所述控制模块通过驱动模块控制剪切机构执行剪切作业。本发明的装置结构简单，操作方便，具有很大的市场推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 剪切机构 伸缩机构 感应模块 控制模块 驱动模块 水果采摘 花瓣状 刀片 通孔 万向 单个水果 感应信号 剪切作业 市场推广 手动调节 支撑底座 装置结构 万向节 底面 顶面 农具 圆圈 相隔 水果 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于万向剪切机构的水果采摘装置，其特征在于：包括剪切机构，所述剪切机构包括多个相隔指定距离的花瓣状刀片，多个所述花瓣状刀片围成一圆圈，固定在平台的通孔上，所述通孔供单个水果通过，顶面设置有控制模块、驱动模块和感应模块，底面设置有伸缩机构，所述伸缩机构通过万向节与支撑底座相连，手动调节所述伸缩机构，直至感应模块检测出水果感应信号，所述控制模块通过驱动模块控制剪切机构执行剪切作业。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海工程技术大学，未经上海工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810410249.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：胡柚采摘机
- 下一篇：一种回转梳式橙子采摘机
