[发明专利]单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置及其使用方法有效
| 申请号： | 201810409794.5 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108394461B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张素民;刘岩;姜洪伟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D3/14 |
| 代理公司： | 11531 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李宏伟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置及其使用方法，单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置包括：包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明采用锥齿轮换向装置使得本发明的装置总重量轻，降低制造成本，且易于成型、易于装配，从而解决装置结构复杂、振动噪声大、成本高的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 磁流变液 反馈装置 锥齿轮式 单筒 供电系统 产生系统 换向系统 换向装置 解决装置 控制系统 模拟系统 振动噪声 制造成本 重量轻 锥齿轮 成型 装配 | ||
【主权项】：
1.单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置，其特征在于，包括支架(18)，支架(18)上依次设有轴承支座(4)、转角及转矩传感器(27)、励磁线圈(10)和电机(17)，方向盘(1)和转向柱(2)刚性连接，转向柱(2)通过轴承(3)固定到轴承支座(4)上，转向柱(2)通过联轴器(5)与转角及转矩传感器(27)刚性连接，滚筒(12)设置在支架(18)中部，转角及转矩传感器(27)通过联轴器与输出轴(6)刚性连接，输出轴(6)通过键(7)与输出端盖板(8)相连接，电机(17)通过联轴器与输入轴(19)的一端刚性连接，输入轴(19)的另一端通过键与半通孔大锥齿轮(26)连接，半通孔大锥齿轮(26)齿轮咬合换向小锥齿轮(23)，输入轴(19)上设有锥齿轮连接T形轴(24)，锥齿轮连接T形轴(24)两端穿过换向小锥齿轮(23)并通过拧紧端盖(13)与其螺纹连接，输入轴(19)靠近电机(17)的一端与通孔大锥齿轮(22)连接，滚筒(12)通过螺丝和密封垫圈(9)与输入端盖板(14)和输出端盖板(8)的上下两侧相连接，半通孔大锥齿轮(26)与输出端盖板(8)之间形成封闭空间，通孔大锥齿轮(22)与输入端盖板(14)之间形成封闭空间，两个封闭空间设有磁流变液，两个封闭空间外部均设有励磁线圈(10)，输入轴(19)上设有第一套筒(21)和第二套筒(25)，第一套筒(21)置于磁流变液与输入轴(19)之间，第二套筒(25)置于半通孔大锥齿轮(26)和锥齿轮连接T形轴(24)之间，输入端盖板(14)通过螺丝与密封垫片(15)和密封端盖(16)相连接，密封端盖(16)与输入轴(19)的连接处设有毡圈(20)，滚筒(12)通过O形密封圈(11)与半通孔大锥齿轮(26)和通孔大锥齿轮(22)相连接，转角及转矩传感器(27)通过信号线分别与力感控制器(28)和磁流变液控制器(31)连接，力感控制器(28)通过信号线依次与磁流变液控制器(31)、电流发生器(32)和励磁线圈(10)相连接，电机控制器(29)通过信号线依次与电机驱动器(30)、电机(17)相连接。/n
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