[发明专利]自动停车控制装置和自动停车系统

摘要

本发明提供了一种自动停车控制装置，该自动停车控制装置包括电子控制单元。从第一位置到目标位置的剩余距离比从第二位置到目标位置的剩余距离长。与在第二位置处执行制动力增大处理的情况相比，在第一位置处执行制动力增大处理的情况下，电子控制单元使制动力增大的时刻延迟或者使制动力的增大量减小。与在第二位置处执行制动力减小处理的情况相比，在第一位置处执行制动力减小处理的情况下，电子控制单元使制动力减小的时刻提前或者使制动力的减小量增大。

主权项

1.一种安装在车辆上的自动停车控制装置，所述车辆包括产生驱动力的发动机和产生制动力的制动系统，所述自动停车控制装置的特征在于包括：电子控制单元，所述电子控制单元配置成执行：车辆行驶控制，所述车辆行驶控制用于控制所述驱动力和所述制动力以使所述车辆自动地移动至目标位置；制动力增大处理，所述制动力增大处理用于在所述车辆行驶控制期间在所述发动机的怠速增大而使得所述驱动力增大的情况下增大所述制动力；以及制动力减小处理，所述制动力减小处理用于在所述车辆行驶控制期间在所述怠速减小而使得所述驱动力减小的情况下减小所述制动力，其中，从第一位置至所述目标位置的剩余距离比从第二位置至所述目标位置的剩余距离长，所述电子控制单元配置成：与在所述第二位置处执行所述制动力增大处理的情况相比，在所述第一位置处执行所述制动力增大处理的情况下使所述制动力增大的时刻延迟或者使所述制动力的增大量减小，以及所述电子控制单元配置成：与在所述第二位置处执行所述制动力减小处理的情况相比，在所述第一位置处执行所述制动力减小处理的情况下使所述制动力减小的时刻提前或者使所述制动力的减小量增大。