[发明专利]一种用于冲压工序的上下料机械手有效
| 申请号： | 201810409023.6 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108637125B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 孙莉莉 | 申请（专利权）人： | 富士智能机电(珠海)有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 34126 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 晋圣智 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于冲压工序的上下料机械手，包括安装外壳和机械手本体，所述安装外壳和机械手本体均为空腔结构，安装外壳外罩在机械手本体的上半部分，所述安装外壳的顶部两侧均焊接有安装支板，安装外壳的顶部内壁上焊接有连接块，连接块的底部两侧均转动连接有缓冲长杆，所述机械手本体的顶部两侧均焊接有固定块，两个固定块之间连接有滑动长杆，滑动长杆上滑动安装有两个联动滑块，且联动滑块对应与缓冲长杆的一端转动连接，两个联动滑块相远离的一侧均设有弹簧，所述机械手本体的顶部内壁上焊接有支撑架，支撑架的底部设有高度调节机构。本发明稳固性能较高，实现快速上下料的目的，有效提高了机械手的加工精准度和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手本体 安装外壳 长杆 焊接 联动滑块 顶部内壁 转动连接 冲压 滑动 固定块 上下料 支撑架 缓冲 高度调节机构 上下料机械手 机械手 安装支板 工作效率 滑动安装 空腔结构 稳固性能 精准度 弹簧 外罩 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于冲压工序的上下料机械手，包括安装外壳(1)和机械手本体(2)，其特征在于，所述安装外壳(1)和机械手本体(2)均为空腔结构，安装外壳(1)外罩在机械手本体(2)的上半部分，所述安装外壳(1)的顶部两侧均焊接有安装支板(3)，安装外壳(1)的顶部内壁上焊接有连接块(4)，连接块(4)的底部两侧均转动连接有缓冲长杆(5)，所述机械手本体(2)的顶部两侧均焊接有固定块(6)，两个固定块(6)之间连接有滑动长杆(7)，滑动长杆(7)上滑动安装有两个联动滑块(8)，且联动滑块(8)对应与缓冲长杆(5)的一端转动连接，两个联动滑块(8)相远离的一侧均设有弹簧(9)，所述机械手本体(2)的顶部内壁上焊接有支撑架(12)，支撑架(12)的底部设有高度调节机构，所述机械手本体(2)的内部滑动安装有水平设置的调节横板(16)，调节横板(16)的底部焊接有多个呈直线排布的固定支板(17)，其中固定支板(17)的一端延伸至机械手本体(2)的下方，固定支板(17)上设有气缸(18)，固定支板(17)的底部设有随气缸(18)上下运动的机械手吸嘴(19)。/n
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