[发明专利]一种用于冲压工序的上下料机械手

说明书

本发明公开了一种用于冲压工序的上下料机械手，包括安装外壳和机械手本体，所述安装外壳和机械手本体均为空腔结构，安装外壳外罩在机械手本体的上半部分，所述安装外壳的顶部两侧均焊接有安装支板，安装外壳的顶部内壁上焊接有连接块，连接块的底部两侧均转动连接有缓冲长杆，所述机械手本体的顶部两侧均焊接有固定块，两个固定块之间连接有滑动长杆，滑动长杆上滑动安装有两个联动滑块，且联动滑块对应与缓冲长杆的一端转动连接，两个联动滑块相远离的一侧均设有弹簧，所述机械手本体的顶部内壁上焊接有支撑架，支撑架的底部设有高度调节机构。本发明稳固性能较高，实现快速上下料的目的，有效提高了机械手的加工精准度和工作效率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于冲压工序的上下料机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。现有用于冲压工序的上下料机械手结构复杂，使用性能较为单一，其没有防护结构，在实际操作时危险系数较高，并且上下料的工作精度较低，影响机械手的加工质量，存在一定的局限性。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于冲压工序的上下料机械手。

本发明提出的一种用于冲压工序的上下料机械手，包括安装外壳和机械手本体，所述安装外壳和机械手本体均为空腔结构，安装外壳外罩在机械手本体的上半部分，所述安装外壳的顶部两侧均焊接有安装支板，安装外壳的顶部内壁上焊接有连接块，连接块的底部两侧均转动连接有缓冲长杆，所述机械手本体的顶部两侧均焊接有固定块，两个固定块之间连接有滑动长杆，滑动长杆上滑动安装有两个联动滑块，且联动滑块对应与缓冲长杆的一端转动连接，两个联动滑块相远离的一侧均设有弹簧，所述机械手本体的顶部内壁上焊接有支撑架，支撑架的底部设有高度调节机构，所述机械手本体的内部滑动安装有水平设置的调节横板，调节横板的底部焊接有多个呈直线排布的固定支板，其中固定支板的一端延伸至机械手本体的下方，固定支板上设有气缸，固定支板的底部设有随气缸上下运动的机械手吸嘴。

优选地，所述机械手本体的两侧外壁上均焊接有限位挡板，所述安装外壳的底部两侧内壁上均设有防脱板，且防脱板位于限位挡板的上方。

优选地，所述机械手本体与两个限位挡板的总长度大于两个防脱板之间的间隔宽度。

优选地，两个所述缓冲长杆与滑动长杆之间构成等腰三角形结构，且滑动长杆的长度大于两个缓冲长杆的总长度，弹簧套设在滑动长杆上。

优选地，所述高度调节机构包括马达、螺杆和定向滑杆，其中马达固定安装在支撑架上，螺杆的一端穿过支撑架与马达的输出轴连接。

优选地，所述定向滑杆位于螺杆的两侧，其中螺杆与调节横板垂直螺纹连接，定向滑杆与调节横板垂直滑动连接。

优选地，所述螺杆和定向滑杆位于不同平面上，且螺杆与两个定向滑杆构成等腰三角形结构。

优选地，所述支撑架的底部和机械手本体的底部内壁上均设有加固座，加固座的内部安装有轴承，且螺杆通过轴承与机械手本体转动连接，定向滑杆固定连接于机械手本体的内部两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过安装外壳和机械手本体分体式的结构设计，并在安装外壳和机械手本体之间增设弹性结构，可以缓解机械手工作过程中受到的震动力，不仅稳固性能较高，也增加了机械手的加工精准度；