[发明专利]一种三态机械脚结构有效
| 申请号： | 201810408814.7 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108482513B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 陈楷镟;王祺博;曾文锋;王兴波 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B63H1/02;B63H1/36;B63H16/08 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 许英伟 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三态机械脚结构，包括主体，所述主体包括相互连接的滑杆及腿杆，所述腿杆上设置有第一支撑部；设置在所述滑杆上的滑块，所述滑杆与所述腿杆连接处对应所述滑块设置有下限位块，所述滑杆对应所述下限位块设置有上限位结构；半向铰接件，包括板件本体，所述板件本体的上端面设置有第一铰接部，所述板件本体的下端面设置有第二铰接部及第三铰接部，所述第一铰接部铰接所述滑块，所述第二铰接部铰接所述下限位块，所述第三铰接部通过铰接第二支撑部铰接所述第一支撑部。本发明能使得具有该机械脚结构的现有结构形式能够在硬质地面、软质地面及水中行进，避免受到场地的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三态 机械 结构 | ||
【主权项】：
1.一种三态机械脚结构，其特征在于，包括：机械脚的主体，所述主体包括相互连接的滑杆及腿杆，所述腿杆的一端连接所述滑杆，所述腿杆的另一端设置有第一支撑部；设置在所述滑杆上的滑块，所述滑杆与所述腿杆连接处对应所述滑块设置有下限位块，所述滑杆对应所述下限位块设置有上限位结构，所述滑块在所述上限位结构与所述下限位块之间的滑杆段滑动；半向铰接件，包括板件本体，所述板件本体的上端面设置有第一铰接部，所述板件本体的下端面设置有第二铰接部及第三铰接部，所述第一铰接部铰接所述滑块，所述第二铰接部铰接所述下限位块，所述第三铰接部通过铰接第二支撑部铰接所述第一支撑部。
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