[发明专利]一种三态机械脚结构

权利要求书

1.一种三态机械脚结构，其特征在于，包括：

机械脚的主体，所述主体包括相互连接的滑杆及腿杆，所述腿杆的一端连接所述滑杆，所述腿杆的另一端设置有第一支撑部；

设置在所述滑杆上的滑块，所述滑杆与所述腿杆连接处对应所述滑块设置有下限位块，所述滑杆对应所述下限位块设置有上限位结构，所述滑块在所述上限位结构与所述下限位块之间的滑杆段滑动；

所述第一支撑部包括设置在所述腿杆末端的足套；

第二支撑部包括一设置有弧形凸面的圆盘，所述圆盘铰接所述足套；

当所述滑块沿所述滑杆向所述上限位结构运动至极限位置时，所述第二支撑部为提起状态；

当所述滑块沿所述滑杆向所述下限位块运动至极限位置时，所述第二支撑部为水平状态，所述圆盘水平放置时所述弧形凸面的最低点抵接地面；

半向铰接件，包括板件本体，所述板件本体的上端面设置有第一铰接部，所述板件本体的下端面设置有第二铰接部及第三铰接部，所述第一铰接部铰接所述滑块，所述第二铰接部铰接所述下限位块，所述第三铰接部通过铰接第二支撑部铰接所述第一支撑部；

所述机械脚主体可以横向设置在船体结构上。

2.根据权利要求1所述的三态机械脚结构，其特征在于，所述半向铰接件还包括分别向所述板件本体上端面及下端面凸出设置的支撑板架，所述支撑板架对称设置在所述板件本体上。

3.根据权利要求2所述的三态机械脚结构，其特征在于，所述第一铰接部、第二铰接部及所述第三铰接部均为相对设置在所述支撑板架上的通孔。

4.根据权利要求3所述的三态机械脚结构，其特征在于，所述第二铰接部及第三铰接部分别设置在所述第一铰接部的两侧。

5.根据权利要求1所述的三态机械脚结构，其特征在于，所述滑杆与所述腿杆为同杆设置，所述上限位结构、滑块、下限位块及所述第一支撑部依次设置在所述主体上。

6.根据权利要求1或4任一项所述的三态机械脚结构，其特征在于，所述第一铰接部与所述滑块之间、所述第二铰接部与所述下限位块之间、所述第三铰接部与所述第二支撑部之间均通过连接杆进行铰接连接。

7.根据权利要求1所述的三态机械脚结构，其特征在于，所述上限位结构为设置在所述滑杆末端的环形轴套。