[发明专利]胡柚采摘机在审
| 申请号： | 201810408713.X | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108566827A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 叶江浩;郑佩阳;黄勋伟;刘卢芳;王振波;蔡姚杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 胡柚采摘机器，包括设置在底部万向轮上的机架，机架上设有多个采摘机构，采摘机构包括可滑动地穿设在垂直的前板上的杆，杆的前端装有刀具，杆、连杆、曲柄、第一同步带轮、第二同步带轮、电机的输出轴依次连接；刀具具有向前的倒角是，前板的下方装有接收机构；接收机构包括安装在接收箱入口并前向倾斜的两个接收杆，两个接收杆之间架设布料；分拣机构包括门、运输班、滑台以及垂直方向上自上而下排列的三个分拣箱，运输板沿滑台在垂直方向滑动，门设置在运输板与接收箱之间，门上设有弹簧，运输板下行过程中压迫门开启，接收箱的底板朝门一侧倾斜，运输板的底板朝分拣箱一侧倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 运输板 接收箱 底板 采摘机构 接收机构 同步带轮 分拣箱 接收杆 胡柚 滑台 前板 刀具 垂直方向滑动 分拣机构 可滑动地 下行过程 依次连接 采摘机 垂直的 门开启 门设置 输出轴 万向轮 弹簧 倒角 前向 曲柄 布料 采摘 电机 架设 压迫 运输 | ||
【主权项】：
1.胡柚采摘机器，包括设置在底部万向轮上的机架，其特征在于：机架(3)上设有多个采摘机构，采摘机构包括可滑动地穿设在垂直的前板(3)上的杆(2)，杆(2)的前端朝向机架(3)的外部，杆(2)的前端装有刀具(1)，杆(2)的后端连接连杆(4)，连杆(4)连接曲柄(5)，曲柄(5)的转轴连接第一同步带轮(8)，第一同步带轮(8)通过皮带连接第二同步带轮(9)，第二同步带轮(9)连接电机(21)的输出轴；刀具(1)具有向前的倒角是，前板(3)的下方装有接收机构；所述的接收机构包括安装在接收箱(18)入口并前向倾斜的两个接收杆(20)，两个接收杆(20)之间架设布料；分拣机构包括门(16)、运输班(15)、滑台(10)以及垂直方向上自上而下排列的第一分拣箱、第二分拣箱、第三分拣箱，运输板(15)沿滑台(10)在垂直方向滑动，门(16)设置在运输板(15)与接收箱(18)之间，门(16)上设有弹簧(17)，运输板(15)下行过程中压迫门(17)开启，接收箱(18)的底板朝门(16)一侧倾斜，运输板(15)的底板朝分拣箱一侧倾斜；第二分拣箱与第三分拣箱的间距小于第一分拣箱与第二分拣箱的间距。
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