[发明专利]胡柚采摘机

说明书

胡柚采摘机器，包括设置在底部万向轮上的机架，机架上设有多个采摘机构，采摘机构包括可滑动地穿设在垂直的前板上的杆，杆的前端装有刀具，杆、连杆、曲柄、第一同步带轮、第二同步带轮、电机的输出轴依次连接；刀具具有向前的倒角是，前板的下方装有接收机构；接收机构包括安装在接收箱入口并前向倾斜的两个接收杆，两个接收杆之间架设布料；分拣机构包括门、运输班、滑台以及垂直方向上自上而下排列的三个分拣箱，运输板沿滑台在垂直方向滑动，门设置在运输板与接收箱之间，门上设有弹簧，运输板下行过程中压迫门开启，接收箱的底板朝门一侧倾斜，运输板的底板朝分拣箱一侧倾斜。

技术领域

本发明涉及一种胡柚采摘机。

技术背景

常山胡柚种植历史悠久，已有上百年种植历史，近二十来年，常山胡柚开始快速的发展，成为浙江省种植面积最大，产量最大的名品柚类。

近十年来，随着政府的大力推广种植技术的不断完善，胡柚的种植面积和产量稳定发展，鲜食市场饱和，果农大量鲜果囤积积，造成积压的果实腐烂、大量不适鲜食次果、裂果任其腐烂，造成资源的大量浪费。因此，胡柚采摘技术的发展对胡柚产业综合发展具有重要意义。

现有的胡柚采摘方式以人工采摘为主。采摘时，工作人员一手抓住胡柚，另一只手用专用的剪刀剪断胡柚的柄，使之与蒂平齐，方便后续的清洗、分拣与包装。如遇高处的果子，则可在园中搭上一架梯子，工作人员爬上梯子后再进行采摘。

现有采摘方式存在以下几点缺陷：

1.采摘效率较低。胡柚的成熟期为每年11、12月份，季节性强。人工采摘胡柚的方式效率较低，劳动量大，人手不足时易造成果实滞留。

2.人身安全没有保障。采摘高处的胡柚时需要工作人员爬上一架梯子，由于果园的土地不平整以及梯子稳定性差等原因，这一举动存在巨大的安全隐患。且梯子搬运不便，给采摘造成了很大的麻烦，采摘的效率更加低下。

3.采摘与后续处理割裂。相比于国外采摘、分拣、运输一体化的机械采收方式，胡柚的人工采摘方式与果实的后续处理流程割裂开来，不利于对其进行流水线生产式的处理，大大限制了胡柚产业的发展。

目前市场上的胡柚采摘机构多以长杆单只采摘为主，总的来说效率较低，不能切实解决果农采摘时遇到的难题，因而实用价值并不高。

发明内容

本发明要克服现有技术的上述问题，提供一种便携且易于操作的胡柚采摘机。

本发明的胡柚采摘机器包括设置在底部万向轮上的机架，其特征在于：机架3上设有多个采摘机构，采摘机构包括可滑动地穿设在垂直的前板3上的杆2，杆2的前端朝向机架3的外部，杆2的前端装有刀具1，杆2的后端连接连杆4，连杆4连接曲柄5，曲斌5的转轴连接第一同步带轮8，第一同步带轮8通过皮带连接第二同步带轮9，第二同步带轮9连接电机21的输出轴；刀具1具有向前的倒角是，前板3的下方装有接收机构；

所述的接收机构包括安装在接收箱18入口并前向倾斜的两个接收杆20，两个接收杆20之间架设布料；

分拣机构包括门16、运输班15、滑台10以及垂直方向上自上而下排列的第一分拣箱、第二分拣箱、第三分拣箱，运输板15沿滑台10在垂直方向滑动，门16设置在运输板15与接收箱18之间，门16上设有弹簧17，运输板15下行过程中压迫门17开启，接收箱18的底板朝门16一侧倾斜，运输板15的底板朝分拣箱一侧倾斜；第二分拣箱与第三分拣箱的间距小于第一分拣箱与第二分拣箱的间距。

本发明的胡柚采摘装置通过刀具的来回运动，可以高效率的将胡柚采下，并进行收集，以及对其大小的要求来分拣。其便携性和易操作性能够满足单人操作的要求，针对于果园中果农采摘时的难点问题，能够提供一种较为合理高效的采摘模式，满足市场需求。