[发明专利]一种基于无人机的交通追踪控制系统在审
| 申请号： | 201810407676.0 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108492569A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 马峻;徐企娟 | 申请（专利权）人： | 苏州诺登德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;B64C39/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的交通追踪控制系统，包括：车载终端，用于向所在区域范围内发射高频信号；遥控终端，用于设定无人机的初始目标点坐标和发送；并接收无人机发送的请求表及根据其中若干个车辆当前坐标选择无人机所要飞行至的目标点坐标并传输；无人机，用于接收遥控终端发送的初始目标点坐标控制飞行，并捕捉设定区域范围内各车载终端发射的高频信号，及解调得到车辆信息及车辆当前坐标、呼叫请求信息，并依次排列形成呼叫请求表后发送；还用于再次接收目标点坐标且控制飞行，对车辆图像采集获得车辆图像并反馈至遥控终端显示。本发明实现高频信号的主动捕获，并选择和到达目标点，结合定位和图像采集技术，提高无人机的作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 高频信号 遥控终端 点坐标 发送 追踪控制系统 车载终端 初始目标 目标点 飞行 车辆图像采集 呼叫请求信息 图像采集技术 车辆图像 车辆信息 呼叫请求 接收目标 结合定位 所在区域 依次排列 作业效果 坐标选择 发射 解调 捕获 交通 捕捉 传输 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的交通追踪控制系统，其特征在于，包括：车载终端，用于向所在区域范围内发射高频信号，该高频信号包括车辆信息及车辆当前坐标、呼叫请求信息；遥控终端，用于设定无人机的初始目标点坐标和发送；并接收无人机发送的请求表及根据其中若干个车辆当前坐标选择无人机所要飞行至的目标点坐标并传输至无人机；无人机，用于接收遥控终端发送的初始目标点坐标，控制飞行至初始目标点坐标位置，并在初始目标点坐标位置捕捉设定区域范围内各车载终端发射的高频信号，及将捕捉的高频信号解调得到车辆信息及车辆当前坐标、呼叫请求信息，并依次排列形成呼叫请求表后发送至遥控终端；还用于再次接收遥控终端发送的目标点坐标且控制飞行至该目标点坐标位置，对目标点坐标位置的车辆图像采集获得车辆图像并反馈至遥控终端显示。
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