[发明专利]编码器标尺及其制造方法、编码器、机器人以及打印机有效
申请号: | 201810407213.4 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108801303B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 小西晃雄;荒川豊 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347;G02B1/02;B25J19/00;B41J2/01 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张永明;玉昌峰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请提供编码器标尺及其制造方法、编码器、机器人以及打印机,所述编码器标尺及其制造方法能够在实现低成本化的同时提高检测精度。所述编码器、机器人以及打印机具备所述编码器标尺。编码器标尺的特征在于包括:板状的基材;以及光学图案,设置于所述基材的一侧的面,交替排列有第一区域和第二区域。由以所述基材的厚度方向为法线的第一面构成所述第一区域的主体,由相对于所述第一面倾斜的第二面构成所述第二区域的主体。 | ||
搜索关键词: | 编码器 标尺 及其 制造 方法 机器人 以及 打印机 | ||
【主权项】:
1.一种编码器标尺,其特征在于,包括:板状的基材;以及光学图案,设置于所述基材的一侧的面,交替排列有第一区域和第二区域,由以所述基材的厚度方向为法线的第一面构成所述第一区域的主体,由相对于所述第一面倾斜的第二面构成所述第二区域的主体。
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