[发明专利]一种喷雾除尘除雾霾机器人

摘要

本发明提供一种喷雾除尘除雾霾机器人，包括底盘、移动单元、上盖骨架、雾化旋转单元、风动喷射单元、储水箱、第一减速机、减速机连扳，底盘作为安装基准，两个第一减速机安装在底盘的尾端，减速机连扳的两端分别与两个第一减速机连接，储水箱安装在底盘的中部，上盖骨架安装在底盘的上方，雾化旋转单元安装在上盖骨架上，风动喷射单元安装在雾化旋转单元的上方；本发明通过移动单元使机器人移动到指定位置，通过雾化旋转单元使筒体在平面内转动并将储水箱中的水雾化，通过风动喷射单元使得筒体上下摆动调整好喷射角度并将水雾喷射到远处，整体机构机动灵活，加大了喷射范围。

主权项

1.一种喷雾除尘除雾霾机器人，包括底盘（1）、移动单元（2）、上盖骨架（3）、雾化旋转单元（4）、风动喷射单元（5）、储水箱（6）、第一减速机（7）、减速机连扳（8），其特征在于：所述的底盘（1）作为安装基准，两个第一减速机（7）安装在底盘（1）的尾端，减速机连扳（8）的两端分别与两个第一减速机（7）连接，储水箱（6）安装在底盘（1）的中部，上盖骨架（3）安装在底盘（1）的上方，雾化旋转单元（4）安装在上盖骨架（3）上，风动喷射单元（5）安装在雾化旋转单元（4）的上方；所述的移动单元（2）包括履带（201）、从动轮A （202）、从动轮B （203）、摆臂A （204）、摆臂B （205）、称重轮（206）、平衡小板 （207）、悬挂摆臂（208）、摆臂C （209）、链条（210）、链轮（211）、链条盒板（212）、后摆臂长板（213）、从动轮C （214）、减震器（215）、主动轮（216）、连接板（217）、轴套（218）、传动轴（219）、连接螺杆A （220）、悬挂轴（221）、连接螺杆B （222）、定点轴（223）、从动轮轴（224）、主动轮轴（225），所述的传动轴（219）插入第一减速机（7）中，轴套（218）套入传动轴（219），传动轴（219）将后摆臂长板（213）与摆臂C （209）串联在一起，两个链轮（211）分别装在传动轴（219）轴头处和主动轮轴（225）轴头处，链条（210）套在连个链轮（211）上，主动轮轴（225）将后摆臂长板（213）与主动轮（216）串联在一起，连接板（217）安装在两个后摆臂长板（213）的内侧，连接螺杆A （220）安装在两个摆臂C （209）的内侧，悬挂轴（221）将摆臂B （205）、悬挂摆臂（208）和摆臂C （209）串联在一起，定点轴（223）将两个摆臂A （204）连接在一起，其中一个从动轮轴（224）将摆臂A （204）与两个从动轮A （202）串联在一起，另一个从动轮轴（224）将摆臂A （204）与两个从动轮B （203）串联在一起，平衡小板 （207）安装在悬挂摆臂（208）内侧，称重轮（206）安装在平衡小板 （207）内侧，将减震器（215）分别安装在两个摆臂A （204）的内侧、两个摆臂B （205）的内侧、两个悬挂摆臂（208）的内侧、靠近第一减速机（7）一侧的后摆臂长板（213）的外侧，将履带（201）套入从动轮A （202）、从动轮B （203）、称重轮（206）、从动轮C （214）、主动轮（216）之间；所述的雾化旋转单元（4）包括安装架（401）、电机（402）、主动带轮（403）、皮带（404）、从动带轮（405）、高压雾化泵（406）、安装板（407）、大齿圈（408）、小齿轮（409）、大轴套（410）、旋转板（411）、第二减速机（412）、旋转轴（413）、圆螺母（414）、大轴承（415），所述的电机（402）和高压雾化泵（406）安装在安装架（401）上，主动带轮（403）套入电机（402）的伸出轴中，从动带轮（405）套入高压雾化泵（406）的伸出轴中，皮带（404）套入主动带轮（403）和从动带轮（405）之间，安装板（407）固定在安装架（401）的上方，第二减速机（412）安装在安装板（407）的下面，小齿轮（409）套入第二减速机（412）的伸出轴中，将两个大轴承（415）嵌入大轴套（410）中，然后整体套入旋转轴（413），大齿圈（408）安装在旋转轴（413）上并与小齿轮（409）啮合，两个圆螺母（414）安装在旋转轴（413）的下方；所述的风动喷射单元（5）包括旋转支架（501）、电动推杆（502）、带座轴承（503）、网片（504）、风筒（505）、锥筒（506）、风扇（507）、风机（508），所述的两个带座轴承（503）分别安装在旋转支架（501）两侧的上方，风筒（505）架在两个带座轴承（503）之间，电动推杆（502）一端安装在风筒（505）的侧面，另一端固定在旋转支架（501）的下方，网片（504）安装在风筒（505）尾部，锥筒（506）安装在风筒（5056）的前端，风机（508）固定在风筒（505）内侧，两个风扇（507）分别套入风机508两端的伸出轴中。