[发明专利]一种骑行载具姿态识别报警方法和姿态监测报警装置

摘要

本发明公开了一种骑行载具姿态监测报警控制方法，包括以下步骤：S1、获取陀螺仪检测到的姿态角在三个轴方向分量，分别采用姿态融合算法修正陀螺仪在三个轴方向融合后的姿态角pitch角agx、yaw角agy、roll角agz和绕三个轴方向的角速度gyrox、gyroy、gyroz；S2、判断角速度是否超过设定的猛烈撞击角速度阈值；如果是，转到步骤S3，如果否，转到步骤S4；S3、启动基站定位并发送报警信息，采用姿态融合算法修正陀螺仪姿态角，判断姿态角是否超过设定的扶正阈值，如果否，转到步骤S3，如果是，返回步骤S1；S4、判断姿态角是否超过设定的倾倒姿态角阈值；如果是，转到步骤S3，如果否，返回步骤S1。

主权项

1.一种骑行载具姿态监测报警控制方法，其特征是，包括以下步骤：S1、获取陀螺仪检测到的姿态角在三个轴方向分量，分别采用姿态融合算法修正陀螺仪在三个轴方向融合后的姿态角pitch角agx、yaw角agy、roll角agz和绕三个轴方向的角速度gyrox、gyroy、gyroz；S2、判断角速度是否超过设定的猛烈撞击角速度阈值；如果是，转到步骤S3，如果否，转到步骤S4；S3、启动基站定位并发送报警信息，采用姿态融合算法修正陀螺仪姿态角，判断姿态角是否超过设定的扶正阈值，如果否，转到步骤S3，如果是，返回步骤S1；S4、判断姿态角是否超过设定的倾倒姿态角阈值；如果是，转到步骤S3，如果否，返回步骤S1。