[发明专利]提升电动汽车性能的质心调节方法及电池组移动系统

摘要

本发明公开了一种提升电动汽车性能的质心调节方法及电池组移动系统，方法在电动汽车上加装一套电池组移动系统，电池组移动系统包括传感器、控制器和执行机构；传感器包括三轴加速度计和对称安装在后轮左、右悬架的位移传感器；三轴加速度计用于检测电动汽车在整车坐标系下的三个轴向加速度，位移传感器用于检测后轮左、右悬架变形量；在不同行驶工况下，通过传感器检测电动汽车的运动学信号；控制器判断车辆处于哪种主导工况，计算出满足车辆最佳性能的整车质心位置，并向执行机构发出指令；执行机构使电动汽车电池组移动到指定位置。本发明有效提高电动汽车的动力性、制动性、操纵稳定性和平顺性；电池组与整车其它设备为软线连接，方便移动。

主权项

1.提升电动汽车性能的质心调节方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在电动汽车上加装一套电池组移动系统，电池组移动系统包括传感器、控制器和执行机构；传感器包括三轴加速度计和对称安装在后轮左、右悬架的位移传感器；三轴加速度计用于检测电动汽车在整车坐标系下的三个轴向加速度a_x、a_y、a_z，其中，a_x为X轴向加速度，a_y为Y轴向加速度，a_z为Z轴向加速度，位移传感器用于检测后轮左、右悬架变形量；S2、在不同行驶工况下，通过传感器检测电动汽车的运动学信号，包括三个轴向加速度a_x、a_y、a_z和后轮左、右悬架变形量；S3、控制器按传感器检测到的电动汽车运动学信号，判断车辆处于哪种主导工况，计算出满足车辆最佳性能的整车质心位置，并向执行机构发出指令；S4、执行机构根据控制器指令使电动汽车电池组移动到指定位置。