[发明专利]一种顶举机器人及机器人系统有效
申请号: | 201810398922.0 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108383030B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 王堃 | 申请(专利权)人: | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 100085 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于自动化设备技术领域,具体公开了一种顶举机器人,包括壳体和托盘,所述壳体包括由多个侧板围成的侧壁,所述侧壁在水平面的投影形状为正多边形,且所述多个侧板中的至少一个上设有与其它顶举机器人的侧板相连接的连接装置。本发明还公开了一种包含若干个上述顶举机器人的机器人系统。本发明公开的顶举机器人和机器人系统,增强了顶举机器人的通用性,减小了企业对机器人设备的重复投入,提高了系统调控的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】:
1.一种顶举机器人,包括壳体(1)和托盘(4),其特征在于,所述壳体(1)包括由多个侧板围成的侧壁(12),所述侧壁(12)在水平面的投影形状为正多边形,且所述多个侧板中的至少一个侧板上设有与其它顶举机器人的侧板相连接的连接装置。
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