[发明专利]设在小区行车道上方的空间停车系统及停车取车方法

摘要

公开了一种设在小区行车道上方的空间停车系统及其停车取车方法，空间停车系统包括支撑装置(1)、车辆抬升机构(2)、梳齿交接机构(3)、十字导轨升降平台(4)和控制装置(5)，载着车辆的第一梳齿板(13)向上抬升至稍高于梳齿机构(15)，第一梳齿板(13)和梳齿机构(15)交互以交换车辆到梳齿机构(15)，梳齿交接机构(3)到达预定位置，梳齿机构(15)和第二梳齿板(20)交互以交换车辆到第二梳齿板(20)，剪式升降机构(17)移动到预定停车位时，第二梳齿板(20)和停车梳齿板(8)交互以交换车辆到停车梳齿板(8)。

主权项

1.一种设在小区行车道上方的空间停车系统，空间停车系统包括支撑装置(1)、车辆抬升机构(2)、梳齿交接机构(3)、十字导轨升降平台(4)和控制装置(5)，其特征在于，支撑装置(1)，横跨在小区行车道上方的支撑装置(1)包括多个用于支撑空间停车系统的竖直支架(6)和支承在所述竖直支架(6)上的车位支撑架(7)，用于承放车辆的车位支撑架(7)包括多个沿行车道方向布置的带有车位梳齿板(8)的停车位(9)，所述停车位(9)设有记录停车信息的车位监测传感器(10)，车辆抬升机构(2)，实现地面与梳齿交接机构(3)之间运送车辆的车辆抬升机构(2)布置在小区行车道沿侧，其包括丝杠(11)、用于运送车辆的第一梳齿板(13)和用于监测第一梳齿板(13)的第一位置传感器(12)，梳齿交接机构(3)，用于分别与车辆抬升机构(2)和十字导轨升降平台(4)完成车辆交换的梳齿交接机构(3)可移动地布置在车辆抬升机构(2)与十字导轨升降平台(4)之间，梳齿交接机构(3)包括用于在车辆抬升机构(2)与十字导轨升降平台(4)之间移动的运动轨道(14)、用于交换车辆的梳齿机构(15)和监测梳齿机构(15)位置的第二位置传感器(16)，当车辆抬升机构(2)下降时，梳齿机构(15)的梳齿向中间合拢以交互第一梳齿板(13)使得车辆停留在梳齿机构(15)上，当车辆抬升机构(2)上升时，梳齿机构(15)梳齿张开以交互第一梳齿板(13)使得车辆停留在第一梳齿板(13)上，十字导轨升降平台(4)，在梳齿交接机构(3)与停车位(9)之间运送车辆的十字导轨升降平台(4)包括十字导轨和在所述十字导轨可移动的剪式升降机构(17)，十字导轨包括相互垂直的X方向移动轨道(18)和Y方向移动轨道(19)，剪式升降机构(17)设有第二梳齿板(20)和用于监测第二梳齿板(20)位置的第三位置传感器(27)，第二梳齿板(20)分别与梳齿机构(15)和车位梳齿板(8)可控地交互，剪式升降机构(17)上升或下降完成梳齿交互使车辆交换到梳齿交接机构(3)或停车位(9)上，控制装置(5)，其一端电连接车位监测传感器(10)、第一、第二和第三位置传感器，另一端电连接车辆抬升机构(2)、梳齿交接机构(3)和十字导轨升降平台(4)，当其接收到停车信息时，载着车辆的第一梳齿板(13)向上抬升至稍高于梳齿机构(15)，第一梳齿板(13)和所述梳齿机构(15)交互以交换车辆到梳齿机构(15)，梳齿交接机构(3)到达预定位置，梳齿机构(15)和第二梳齿板(20)交互以交换车辆到第二梳齿板(20)，剪式升降机构(17)移动到预定停车位时，第二梳齿板(20)和停车梳齿板(8)交互以交换车辆到停车梳齿板(8)，当控制装置(5)接收到取车信息时，剪式升降机构(17)移动到预定停车位，第二梳齿板(20)和停车梳齿板(8)交互以交换车辆到第二梳齿板(20)，载着车辆的第二梳齿板(20)向下降落至稍低于梳齿机构(15)，第二梳齿板(20)和所述梳齿机构(15)交互以交换车辆到梳齿机构(15)，梳齿交接机构(3)接近车辆抬升机构(2)，第一梳齿板(13)和梳齿机构(15)交互以交换车辆到第一梳齿板(13)，车辆经由丝杠(11)下降到地面。