[发明专利]管道检测机器人控制系统

摘要

管道检测机器人控制系统，它涉及一种检测机械装置的系统。它包含通讯接口、智能仪表，它还包含上位机、爬行机器人，所述的爬行机器人包含控制板、倾角传感器、激光测距仪、摄像头、照明灯、电流检测模块、云台舵机、电源和两轮驱动，上位机与爬行机器人连接，控制板左侧与倾角传感器、激光测距仪、摄像头、照明灯、电流检测模块、云台舵机相连接，右侧与电源和两轮驱动相连接。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：改善了管道检测机器人的运动控制策略，加强了通讯的稳定性，完善了指令的发送与接收，增强了实用性。

主权项

1.管道检测机器人控制系统，它包含通讯接口(4)、智能仪表(3),其特征在于：它还包含爬行机器人(2)、上位机(1)，所述的爬行机器人(2)包含控制板(21)、倾角传感器(22)、激光测距仪(23)、摄像头(24)、照明灯(25)、电流检测模块(26)、云台舵机(27)、电源(28)和两轮驱动(29)，上位机(1)与爬行机器人(2)连接，控制板(21)左侧与倾角传感器(22)、激光测距仪(23)、摄像头(24)、照明灯(25)、电流检测模块(26)、云台舵机(27)相连接，右侧与电源(28)和两轮驱动(29)相连接。